選用伺服擺線減速機應考慮其結構類型、安裝形式、承載能力、輸出轉速、工作條件等因素。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。
擺線減速機規格的 確定：擺線減速機的 承載能力是在額定轉速下，每天工作 10 小時，每小時啟動數少于 10 次，平穩無沖
擊的 條件下得出的 ，所以應按以下步驟進行選型。
（一）檢查所選配置：
a) 根據負載類型、每小時啟停次數和預期工作壽命確定使用系數 fs
b) 根據所需扭矩 Tr2 按以下公式得出計算用扭矩：Tc2= Tr2 * fs
c) 由所要求的 輸出轉速 n2 和輸入轉速 n1 傳動比：i= n1 / n2
d) 確定了 Tc2 和 i 后，根據擺線減速機額定值(rated value)表，選擇接近計算值的 傳動比并滿足以下條件的 擺線減速機型號：
e) 安全系數[S]
安全系數可按下表去選擇
 
如果擺線減速機要安裝 IEC 馬達接口，必須巡查接口是否適用。

　　(二) 校核
在完成擺線減速機的 選型之后，必須進行下列校核工作：
a) 大扭矩
確認瞬時峰值負荷扭矩和帶負載啟動扭矩不能超過擺線減速機的 額定大扭矩 T2max 。具體參數值在擺線減速機額定值表
中列出。
b) 懸臂載荷
檢查所選配置
輸入軸和輸出軸上的 懸臂載荷可通過下列公式求出：
Fc1-2 懸臂載荷(N)
1=表示輸入軸
2=表示輸出軸
Tr1-2 軸上的 扭矩(Nm)
2000 *
Tr1-2 * Kr
d
d 傳動部件的 分度圓直徑(鏈輪,齒輪,帶輪等)(mm)
Kr =1。0 鏈條（chain)傳動
Kr =1。25 齒輪傳動
Kr =1。5-2。0 V 形帶傳動
如需要延長工作壽命(lifetime),在下列表中選擇壽命系數 fL。
此時 
輸入軸和輸出軸中點的 額定徑向力[N]
c) 輸出軸
對于作用在軸中點的 負載，需要按以下公式校核： Fr n2 ≥ Fr c2 * fL
這里 Fr n2 是指輸出軸中點的 額定徑向載荷，Fr c2 是指輸出軸計算用徑向力
若懸臂載荷不在軸中點上，確定偏移距離 X，在相關圖表中查找徑向載荷位置系數 fx2，且必須滿足以下條件：
Fr x2 ＝ Fr n2 * f x2 ≥ Fr c2 * fL
這里 Fr x2 是指在軸中心點的 容許懸臂載荷
確定徑向載荷 Fr c2
確定軸向載荷 Fac2
載荷 Fr c2 的 偏移距離
查詢相應擺線減速機的 圖表，確定與距離相對應，并且 Fa c2 / Fr c2 比值（兩數相比所得的值)接近 Fa n2 / Fr n2 比值的 徑向載荷 Rx2。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。必須滿
足以下條件：Fr x2 ≥ Fr c2
圖表中的 值適用于：n2＝100rpm，20000 小時理論工作壽命(lifetime)或 n2＝50rpm，10000 小時理論工作壽命
對于不同的 輸出轉速 n2 和工作壽命，需要考慮:
下表中所示的 速度系數 fn2：
壽命系數表中所示的 工作壽命系數 fL，必須滿足以下條件： Fr n2 * fn2 ≥ Fr c2 * fL
d) 輸入軸
根據由公式
所得的 載荷 Fr c1 值，在擺線減速機圖表中查找確定許用載荷 Fr n1 和載荷的 軸向
Fr n1≥Fr c1
偏移距離。必須滿足以下條件：
圖表中的 值使用于：
輸入轉速 n1=2000rpm；20000 小時理論工作壽命或輸入轉速 n1=1000rpm；10000 小時理論工作壽命
對于不同的 輸入轉速和工作壽命，需要考慮：
下表中所示的 速度系數 fn1：
壽命(lifetime)系數表中所示的 工作壽命系數 fL，必須滿足以下條件：
Fr n1 * fn1 ≥ Fr c1 * fL
e) 軸向載荷
計算軸上所承受的 軸向載荷 Fac2 的 大小和方向。對于擬選擺線減速機，根據輸出類型和軸向載荷的 方向確定調整系
數 fa2，軸向力的 方向以（＋）和（—）表示，名詞解釋中有圖示說明。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。
由 Fr n2 和 fa2 確定許用軸向載荷 Fa n2：
Fa n2 = Fr n2 * fa2
從壽命系數表中選擇與軸承的 預期壽命相對應的 調整系數 fL。在下表中查處由應用的 負載特性確定的 軸向負載系
數 Ka：
確定了所有的 系數后，要校核滿足以下條件：
Fac2 * fL * Ka ≤ Fan2
如果同時有軸向力和徑向力，請與技術部聯系。
電機選型
確定擺線減速機實際所需扭矩 Tr2，輸入轉速 n1，效率η，根據公式計算擺線減速機所需的 輸入功率
按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的 電機：
Pn （電機額定功率）≥ GOOGLE PR1
對于非連續工作制 S1 條件下使用的 電機，電機額定值(rated value)可以運用調節系數調整；四極電機或更低轉速電機優先選
擇。