減速機配行星擺線減速機的 應用場合
文章出(chu)處(chu):admin 人氣:發表時間(jian):2021-06-02 09:48

現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著減速機技術的 發展,從高扭矩密度乃至于高功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)密度,使轉速的 提升高過3000rpm,由于轉速的 提升,使得減速機的 功率密度大幅提升。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時,即小體積大轉矩,而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。這意謂著減速機是否需要搭配擺線減速機,其決定因素主要是從應用的 需求上及成本的 考慮來審視。
然而,到底在什么樣的 應用場合需求必須搭配行星擺線減速機?
1、重負何高精度:必須對負載做移動并要求精密(precise)定位時便有此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、晶圓設備、機器人等自動化設備。他們的 共同特征在于將負載移動所需的 扭矩往往遠超過減速機本身的 扭矩容量。而透過擺線減速機來做減速機輸出扭矩的 提升,便可有效解決這個問題。
2、提升扭矩:輸出扭矩提升的 方式,可能(maybe)采用直接增大減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的 減速機,馬達還要有更強壯的 結構,扭矩的 增大正比于控制電流的 增大,此時采用比較大的 驅動器,功率電子組件和相關機電設備規格的 增大,又會使控制系統的 成本大幅增加。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。
3、 增加使用效率:理論上,提升減速機的 功率也是輸出扭矩提升的 方式,可藉由增加伺服馬達(motor)兩倍的 速度來使得伺服系統的 功率密度(單位:g/cm3或kg/m3)提升兩倍,而且不需要增加伺服驅動器等控制(control)系統組件的 規格,也就是不需要增加額外的 成本。而這就需透過行星擺線減速機的 搭配來達到提升扭矩的 目的 了。所以說,高功率(high power)減速機的 發展是必須搭配應用擺線減速機,而非將其省略不用。
4、提高使用性能:據了解,負載慣量的 不當匹配,是伺服控制不穩定的 大原因之一。對于大的 負載慣量,可以利用減速比的 平方反比來調配佳的 等效負載慣量,以獲得佳的 控制響應。所以從這個角度來看,行星擺線減速機為伺服應用的 控制響應的 佳匹配。
5、增加設備使用壽命:行星擺線減速機還可有效解決電機低速控制特性的 衰減。行星減速機在相同功率下,滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質,應該廣泛采用硬齒面齒輪。由于減速機的 控制性會由于速度的 降低,導致產生某程度上的 衰減,尤其在對于低轉速下的 訊號擷取和電流控制的 穩定性上,特別容易看出。因此,采用擺線減速機能使電機具有較高轉速。
6、降低設備成本: 從成本觀點,假設0。4KW的 AC減速機搭配驅動器,需耗費一單位設備成本,以5KW的 AC減速機搭配驅動器必須耗費 15單位成本,但是若采用0。4KW減速機與驅動器,搭配一組擺線減速機就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的 事,在操作成本上節省50%以上。
因此使用者依其加工需求不同,決定選用的 行星減速器產品。一般而言,在機臺運轉上有低速、高扭矩、高功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)(high power)密度場合需求,絕大部分采用行星擺線減速機。
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