漸開線少齒差伺服減速器與普通圓柱齒輪減速器、蝸輪擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)相比，具有體積小、重量輕、傳動比大、效率(efficiency)高、承載能力大、運行可靠和壽命長等優點；與擺線針輪行星減速器相比，除具有上述優點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工．因而具有成本較低等優點。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差伺服減速器齒輪承載能力進行分析(Analyse)討論。
      少齒差行星減速器是內嚙合傳動。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。一般認為，它的 一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的 曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度（strength)相應提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲（Bend)應力，從而提高彎曲強度。此外，由于齒差數小，在理論嚙合點左右，具有多對接近嚙合的 小間隙齒面，輪齒受力產生的 微小變形使得這些小間隙消失，導致這些對齒面相互接觸，因而也進入嚙合狀態：如果這種判斷符合實際情況，那么就會出現多對輪齒同時嚙合，顯然可以大大降低傳動沖擊，使得運轉更加平穩、噪音(分貝（dB))更小。此外，當模數相同時，傳動能力與普通外嚙合圓柱齒輪減速器相比應當有明顯提高：在工程實際中已有應用實例證實了該判斷。
      較小的 模數傳遞（transmission)較大的 功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)，這就是漸開線少齒差行星減速器的 價值所在。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。然而，確定多齒嚙合與一齒嚙合相比究竟能提高多大承載能力便成為關鍵。如上所述，承載能力的 提高，主要是由于多對輪齒參與嚙合。而各對齒的 受力是怎樣分配的 ，是一個超靜定問題，不可能找出解析（analysis 剖析；深入分析)解。因此，傳統的 算法只得還是按照一對齒嚙合進行計算。盡管充分考慮（consider)了齒形等諸多因素，但無法考慮多對齒嚙合帶來的 變化，因而這樣的 計算結果大大地偏于保守，開發不出多齒嚙合所具有的 承載潛力。利用有限元分析軟件COSMOSDesign—STAR進行計算，可以很好地解決這一問題：本文介紹用有限元方法，通過比較當大應力相等時，一對齒嚙合和多對齒嚙合的 承載大小，來說明二齒差行星減速器分別按一對齒嚙合計算和按多對齒嚙合計算的 承載能力的 差別。