與步進電機連接的一般都是行星減速機，齒輪減速機和伺服電機最佳搭配當屬行星減速機，精密減速機，齒輪減速機，渦輪減速機。市場上常見的伺服電機品牌有：安川 松下 臺達  施耐德 西門子  ABB  三菱等。常用的步進電機品牌有：鳴志 雷塞等。
步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。

雖然兩者在(zai)(zai)(zai)控(kong)制方(fang)式上相似(脈沖串和方(fang)向信(xin)號)，但在(zai)(zai)(zai)使用性能(neng)和應用場合上存在(zai)(zai)(zai)著較(jiao)大的差異。鵠興減速機(ji)專(zhuan)注于機(ji)電行業多(duo)年，在(zai)(zai)(zai)工控(kong)產(chan)品(pin)選型和維修方(fang)面有著豐富的經驗(yan)，現就二(er)者的使用性能(neng)作(zuo)一比較(jiao)。

控制精度不同

兩相(xiang)混(hun)合式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)一般為(wei)1.8°、0.9°，五相(xiang)混(hun)合式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)一般為(wei)0.72°、0.36°。也有一些高(gao)性(xing)能的(de)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)通過細分后步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)更小(xiao)。如(ru)山洋公司(si)(SANYODENKI)生產的(de)二(er)相(xiang)混(hun)合式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)其步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)可(ke)通過撥碼(ma)開關設置為(wei)1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容(rong)了兩相(xiang)和(he)五相(xiang)混(hun)合式(shi)(shi)(shi)步(bu)(bu)進電機(ji)(ji)的(de)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)。

交流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)控制精(jing)度(du)由電(dian)機(ji)(ji)(ji)軸后端的(de)(de)旋轉編碼(ma)器保證(zheng)。以(yi)三洋全數字式交流(liu)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)(ji)為(wei)例，對于(yu)(yu)帶標準2000線編碼(ma)器的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)而(er)言，由于(yu)(yu)驅動器內部(bu)采用了四倍頻技術，其(qi)脈(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)為(wei)360°/8000=0.045°。對于(yu)(yu)帶17位編碼(ma)器的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji)(ji)而(er)言，驅動器每接收131072個脈(mo)沖(chong)電(dian)機(ji)(ji)(ji)轉一(yi)圈(quan)，即其(qi)脈(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)360°/131072=0.0027466°，是步距角為(wei)1.8°的(de)(de)步進電(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)當(dang)量(liang)的(de)(de)1/655。

低頻特性不同

步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)在低(di)(di)(di)速(su)時(shi)(shi)易出現(xian)(xian)(xian)低(di)(di)(di)頻振動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)。振動(dong)頻率(lv)與負載情(qing)況(kuang)和驅動(dong)器(qi)(qi)性(xing)能(neng)有(you)(you)關，一(yi)(yi)般認為振動(dong)頻率(lv)為電(dian)(dian)機(ji)空載起跳頻率(lv)的一(yi)(yi)半。這種由步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)的工(gong)作原理所決定的低(di)(di)(di)頻振動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)對(dui)于機(ji)器(qi)(qi)的正(zheng)常(chang)運(yun)轉非常(chang)不利(li)。當步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)工(gong)作在低(di)(di)(di)速(su)時(shi)(shi)，一(yi)(yi)般應(ying)采(cai)用阻(zu)尼技術來(lai)克服低(di)(di)(di)頻振動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)，比如在電(dian)(dian)機(ji)上加(jia)阻(zu)尼器(qi)(qi)，或(huo)驅動(dong)器(qi)(qi)上采(cai)用細分(fen)技術等。交流伺服電(dian)(dian)機(ji)運(yun)轉非常(chang)平穩，即使在低(di)(di)(di)速(su)時(shi)(shi)也(ye)不會出現(xian)(xian)(xian)振動(dong)現(xian)(xian)(xian)象(xiang)。交流伺服系統具有(you)(you)共(gong)振抑制(zhi)功能(neng)，可涵(han)蓋機(ji)械(xie)的剛性(xing)不足，并且系統內部具有(you)(you)頻率(lv)解(jie)析機(ji)能(neng)(FFT)，可檢測出機(ji)械(xie)的共(gong)振點，便于系統調整。

矩頻特性不同

步進電機的輸(shu)出(chu)力(li)矩(ju)(ju)隨轉(zhuan)速(su)(su)升高(gao)而下降，且在(zai)較高(gao)轉(zhuan)速(su)(su)時會(hui)急劇(ju)下降，所(suo)以其最高(gao)工作轉(zhuan)速(su)(su)一(yi)般在(zai)300～600RPM。交流伺(si)服電機為恒力(li)矩(ju)(ju)輸(shu)出(chu)，即在(zai)其額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)(一(yi)般為2000RPM或3000RPM)以內(nei)，都能輸(shu)出(chu)額定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)，在(zai)額定(ding)轉(zhuan)速(su)(su)以上為恒功率(lv)輸(shu)出(chu)。

過載能力不同

步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)一般不具(ju)有(you)過(guo)(guo)載能力(li)(li)(li)。交流(liu)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)具(ju)有(you)較強的(de)(de)過(guo)(guo)載能力(li)(li)(li)。以山(shan)洋交流(liu)伺服(fu)系統為(wei)例，它(ta)具(ju)有(you)速度過(guo)(guo)載和轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)過(guo)(guo)載能力(li)(li)(li)。其最大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)為(wei)額定轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)(de)二到三倍，可用于克(ke)(ke)服(fu)慣(guan)性(xing)負載在(zai)(zai)(zai)啟(qi)動(dong)瞬間(jian)的(de)(de)慣(guan)性(xing)力(li)(li)(li)矩(ju)。步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)機(ji)因為(wei)沒(mei)有(you)這種(zhong)(zhong)過(guo)(guo)載能力(li)(li)(li)，在(zai)(zai)(zai)選(xuan)型時為(wei)了克(ke)(ke)服(fu)這種(zhong)(zhong)慣(guan)性(xing)力(li)(li)(li)矩(ju)，往往需要選(xuan)取(qu)較大(da)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的(de)(de)電(dian)(dian)機(ji)，而機(ji)器在(zai)(zai)(zai)正(zheng)常工(gong)作(zuo)期間(jian)又不需要那么大(da)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)，便出現了力(li)(li)(li)矩(ju)浪費的(de)(de)現象(xiang)。

運行性能不同

步(bu)進電機的(de)(de)控制(zhi)(zhi)為(wei)開環(huan)控制(zhi)(zhi)，啟(qi)動(dong)頻率過(guo)高或負(fu)載(zai)過(guo)大易(yi)出現(xian)(xian)丟步(bu)或堵轉的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)，停止時(shi)轉速過(guo)高易(yi)出現(xian)(xian)過(guo)沖的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)，所以為(wei)保(bao)證其(qi)控制(zhi)(zhi)精度(du)，應處(chu)理(li)好升、降速問(wen)題(ti)。交(jiao)流伺服驅(qu)動(dong)系統(tong)為(wei)閉環(huan)控制(zhi)(zhi)，驅(qu)動(dong)器可直接對電機編碼器反饋信號(hao)進行采樣，內部構成位(wei)置環(huan)和速度(du)環(huan)，一般不會出現(xian)(xian)步(bu)進電機的(de)(de)丟步(bu)或過(guo)沖的(de)(de)現(xian)(xian)象(xiang)(xiang)，控制(zhi)(zhi)性能更(geng)為(wei)可靠。

速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以山洋400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。