關于行星減速機的 油池浸油潤滑分析(Analyse),
行星減速機浸油光滑適用于浸入油中齒輪的 圓周速度小于12m/s,蝸桿的 圓周速度小于10m/s的 場所。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。
為了保證輪齒嚙合處的 充沛光滑，并防止攪油損耗過大，行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)內的 傳動件浸入箱體(BOX)油池中的 深度不宜太淺或太深。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。單級行星減速機每傳動1kw功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)所需油量約為350~700立方厘米，多級行星減速機所需油量按級數成比例增加。
在多級行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)中，應盡量使高速級齒輪浸油深約為0。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。7個齒高，但不小于10mm。低速級浸油深度約為（1/6~1/3）齒輪半徑，或將行星減速機箱蓋和箱座的 局部（part)面做成傾斜的 ，從而使高速級和低速級傳動的 浸油深度大致相等。
行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)油池浸油光滑是將傳動件如齒輪，蝸桿或渦輪浸入箱內的 油池中，經過傳動件的 轉動，將油池中的 光滑油帶入嚙合處停止光滑，同時也甩到箱壁上，借以散熱。
關于蝸桿行星減速機，當蝸桿下置式傳動，油面高度應低于蝸桿的 齒根圓直徑，并且不應超越蝸桿軸上滾動軸承(bearing)的 最低的 滾珠中心，以免增加功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)損失（loss)。假如蝸桿外徑小于軸承滾動體中心散布直徑時，若讓蝸桿浸入油中，則軸承浸油深度將超越最下方的 滾動體中心，以防止這種狀況，可采取兩種辦法。
（1）采用濺油輪辦法。在蝸桿軸上裝一濺油輪，將光滑油飛濺到渦輪上，以保證嚙合處的 光滑。
（2）在蝸桿軸上裝置帶筋的 濺油盤，應用濺油盤將油濺到蝸桿和渦輪上而停止光滑。