一般說來伺服系統制造商不生產(Produce)擺線減速機。因此減速機及配置(deploy)的 擺線減速機基本上是其它品牌的 擺線減速機，這種擺線減速機是專門給減速機配套的 擺線減速機,在生產中減速機和擺線減速機是如何連接的 呢?
擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)與減速機的 連接方式：抱緊的 方式——減速機的 輸出軸伸入擺線減速機里面，減速機與擺線減速機通過又叫法蘭凸緣盤或突緣連接。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。擺線減速機內有個可變形的 抱箍，操作擺線減速機上的 鎖緊螺絲，就可以讓抱箍把減速機的 軸抱緊(筆者手邊有一臺0。75KW的 減速機都采用的 這種連接方式)。所以對于這種連接方式來說，減速機不要求帶鍵槽(當然帶鍵槽也可以，不過訂購帶鍵槽的 減速機需要的 Money和貨期都比較長喲)。
提高轉矩,當負載很大時,一味的 提高減速機的 功率是很不劃算的 事情,所以在需要的 速度范圍內選適用的 減速比的 行星減速器,那樣才是合理的 ，行星減速器本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的 作用!
在使用行星減器是為了做到：1、降低馬達轉速2、提高扭矩3、增大慣量
以此來判斷是否使用擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)。
當然，任何行星減速器都存在一定的 背隙，這將直接影響輸出的 精度。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。

行星減速器的 作用：
1將電機的 高轉速變為低轉速輸出
2同時將電機的 低扭矩變為高輸出扭矩
因為功率P=Tn/9550,T是扭矩，n是轉速
一般馬達的 輸出扭矩不大，減速機也就幾十~上百Nm
馬達的 額定功能功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)要在高轉速下才能發揮出來。那么減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是否可不可以不帶伺服擺線減速機了