在工業工控運動定位系統中 , 比較常用的 電機是步進電機和減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)。
步進電機可分為二相步進電機、三相步進電機、五相步進系統 。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。減速機則分為交流伺服、直流伺服。
二相、三相和五相步進系統是驅動器所表現出來解析度不同，二相步進系統電機每轉細可分為 400格，五相1000 格。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。直流伺服系統比交流伺服系統更好, 相對應的 ，交流伺服系統的 優勢則是價格上比直流伺服系統更便宜。

步進電機角度（angle)控制（control)、速度控制簡單，步進電機具有高轉矩、高響應性、高精度定位的 特點。要驅動步進電機必須要有控制器，只需向驅動器輸入脈波即可簡單的 以開回路方式進行高精度定位控制。

減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)由電機與編碼器、驅動器三部分構成。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。驅動器的 作用是將輸入脈波與編碼器的 位置、速度情報進行比較后來對驅動電流(Electron flow)進行控制。減速機本身具備發出脈沖的 功能，所以減速機每旋轉一個角度（angle)，都會發出對應數量的 脈沖，這樣，和減速機接受的 脈沖形成了呼應，就能夠很精 確的 控制電機的 轉動，從而實現精 確的 定位。

步進電機的 特性為在低速領域時能輸出大轉矩，但在高速領域時則轉矩會逐漸下降(descend)。交流減速機與步進電機相比，即使在高速領域亦能獲得穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)的 高轉矩。所以，按照長行程進行高速移動時適合使用交流減速機。
以上就是步進電機與減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 區別。
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