國產工業機器人精密減速器再獲重要突破
工業機器人一般是指通過仿人類手臂，手關節由馬達、擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)和機器人本體、機器人控制系統組成的 ，是一種裝備有記憶裝置和末端執行裝置的 、能夠完成各種移動或工藝來代替人類勞動的 通用機器。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。用于從事工業生產的 機器人。通常在生產中能代替工人做某些單調、頻繁（frequency)和重復的 長時間作業，或是危險、惡劣環境下的 作業。它能夠提升生產的 效率和產品的 質量，是企業補充和替代（用一物質代替另一物質（多為強者取代弱者的地位))勞動力的 有效方案。
 
精密(precise)伺服行星減速器
精密(precise)伺服行星減速器主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。行星擺線減速機因為結構原因，單級減速小為 3，大一般不超過10，常見減速比為: 3，4，5，6，8，10，擺線減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制擺線減速機有4級減速。相對其他擺線減速機，行星擺線減速機具有高剛性、高精度（單級可做到 1’以內）、高傳動效率（單級在97%～98%）、高的 扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星擺線減速機多數是安裝在步進電機和減速機上，用來降低（reduce)轉速，提升扭矩，匹配慣量。現在市場上的 主流產品國外的 有德國的 SE
　　W、德國的 FLENDEＲ、瑞德森、日本 Sumitomo 住友、NOR
　　D、A
　　B、ABB；國內的 有漢星、四通等。
 
精密(precise)伺服行星減速器作為工業機器人可靠、精確運行不可或缺的 核心零部件，是目前制約國內工業機器人技術發展為重要因素(factor)之一。隨著國內工業機器人的 逐漸升溫，國家對機器人核心技術(Core Technology)、關鍵零部件的 研發和產業化不斷給予政策的 大力支持。工業機器人的 國產化發展將為精密減速器帶來巨大市場空間。
減速器在機械傳動領域是連接動力源和執行機構之間的 中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的 動力通過輸入軸上的 小齒輪嚙合輸出軸上的 大齒輪來達到減速的 目的 ，并傳遞更大的 轉矩。目前成熟并標準化的 減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器(80-90年代以來，在新興產業如航空航天、機器人和醫療器械等發展的 需求下，需要結構簡單緊湊、傳遞功率大、噪聲低、傳動平穩的 高性能精密減速器，其中RV減速器和諧波減速器是精密減速器中重要的 兩種減速器。