國內伺服專用行星式擺線減速機原理與技術 

在配伺服專用行星減速器時，一般情況下要求定位精度超級高，行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)除了有能夠承受較大負載的 特性，還有就是能夠把傳動精度做的 特別高，輸出端齒隙精度能夠達到1分以下（進口SEW,PSF小型系列）。
一般情況下，定位精度要求沒有那么高的 情況下，可以配其他的 擺線減速機，斜齒輪擺線減速機、傘齒擺線減速機（著名德國品牌SEW擺線減速機，K系列，R系列、F系列），有低齒隙選項/R，傳動精度也特別高，一般的 傳動精度要求一點問題沒有！
伺服專用行星減速器，效率(efficiency)大于或等于97%，任意安裝，使用環境溫度為-10℃~+90℃，具有雙支撐、高扭矩、低背隙、低噪音、高效率、高穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)性(The stability of)、高減速比、高輸入轉速等特點。
高精度（精確度）重負何，必須對負載做移動并要求精密定位時的 需要。一般醫療、衛星、航空、軍事、晶圓設備、機器臂等自動化設備。這類的 共同特征由于將負載移動所需的 扭矩往往遠超過減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)
本身的 扭矩容量。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。而透過行星擺線減速機來做伺服馬達輸出扭矩的 提升，便有效解決這類問題。 
  行星式擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)原理與技術 
    至于行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)，基本結構系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的 內齒環所構成。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。行星擺線減速機的 工作原理和動力由馬達端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅動保持在行星臂架上的 行星輪。
而行星輪除了繞本身軸線自轉外，并驅動行星臂架繞傳動系統的 中心，將它轉動。 
行星擺線減速機擁有較多優點，像是結構精密，可節省體積；同軸的 輸入輸出使設計更具彈性；重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設計，使應用更加容易。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。
精密(precise)減速器高昂進口成本不斷地壓縮我國機器人制造業的 利潤空間，未來隨著國內一批秉承“實干”精神的 品牌企業的 建立，我國減速器在國際市場上的 競爭力也會越來越強。