1、斜齒輪硬齒面行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)在作業時，箱體內溫度升高，氣體脹大，壓力增大，為使箱內熱脹空氣能自在排出，以保持箱內外壓力平衡，不致使潤滑油(Lubricating oil)沿分箱面或軸伸密封件等其他縫隙滲漏，通常在箱體頂部裝設通氣帽；
2、軸承(bearing)蓋為固定軸系部件的 軸向方位并接受軸向載荷，軸承座孔兩端用軸承蓋封閉；
　　3、確保每次拆裝箱蓋時，堅持軸承(bearing)座孔制作加工時的 精度（精確度），應在精加工軸承孔前，在箱蓋與箱座的 聯接凸緣上配裝定位銷；
　　4、油面指示器查看斜齒輪硬齒面行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)內油池油面的 高度，經常保證油池內有適量的 油；
　　5、放油螺塞換油時，排放污油和清洗劑，應在箱座底部，油池的 最低方位處開設放油孔，平時用螺塞將放油孔堵住，放油螺塞和箱體接合面間應加防漏用的 墊圈。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

蝸輪蝸桿行星減速機的 主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的 減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。但是一般體積較大，傳動效率(efficiency)不高，精度不高。諧波行星減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞（transmission)運動和動力的 ，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的 很大。但價格略貴。齒輪行星減速機具有體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪行星減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的 電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的 使用工況，實現機電一體化。齒輪行星減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪行星減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳動機型，是一種理想的 傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛(extensive)，并可正反運轉。