1: 在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。如果本公司標準品沒有您需要的 減速比，請您選擇接近的 或者向本公司定做。
　　2: 確定減速比后，請將您選用的 伺服馬達額定扭矩乘上減速比，得到的 數值原則上要小于產品型錄上提供的 相近行星減速機的 額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的 過載能力及實際中所需最大工作扭矩。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的 2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的 行星減速機，體積小的 行星減速機成本相對低一些。
　　3: 接下來要考慮行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 回程間隙。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。回程間隙越小其精度（精確度）越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的 行星減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命(lifetime)。橫向/徑向受力大的 行星減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服馬達的 壽命。在滿足了上述指標后，您就可以根據本公司提供的 產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入又叫法蘭凸緣盤或突緣與您電機相適配的 行星減速機了。
　　4: 最后您還要考慮（consider)所配馬達的 重量。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。一種行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)只允許與小于一定重量的 電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞行星減速機的 輸入又叫法蘭凸緣盤或突緣