直齒輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)中直齒輪的 缺陷首要在于它們會發生振蕩。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。不論是由于規劃、制作或形變等方面的 緣由，在同一時刻沿整個齒面上可能（maybe)發生漸開線外形的 一些改變。這將致使一個有規則的 ，每齒一次的 激勵(Excitation)，它常是很激烈的 。由此發生的 振蕩既在齒輪上致使大的 負載，又致使噪聲。還有一個不利點是，在觸摸時刻里有時由兩對齒嚙合所得到的 附加強度（strength)并不能加以利用，由于應力是被循環（continue)中單齒嚙合的 情況所限制的 。　　　　斜齒輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)中使用的 斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的 圓柱齒輪，這樣每一片的 觸摸是在齒廓的 不一樣部位，然后發生了抵償每個薄片齒輪差錯的 效果，這個抵償效果由于輪齒的 彈性而非常有用，因而得出這樣的 成果，差錯在10mm以內的 輪齒可以使差錯起均勻（jūn yún)效果，因而在有負載情況下，能如差錯為1mm內的 輪齒那樣平穩運轉。由于在任何瞬時，大約有一半時刻(假定重合度約為1。5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外（extra)的 優點。因而應力可建立在1。5倍齒寬，而不是一個齒寬的 基礎上。　　　　制作和安裝一大堆薄片直齒輪是既艱難又不經濟，因而就制作成連成一體的 ，輪齒沿螺旋線方向的 齒輪。斜齒輪不像直齒輪，它會致使不良的 軸向力。但在振蕩和強度方面帶來的 優點遠勝于由軸向推力和略增的 制作本錢帶來的 缺陷。因而在行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)制作中選用斜齒輪而非直齒輪。比方四大系列:R系列同軸式斜齒輪行星減速機、K系列螺旋錐齒輪行星減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿行星減速機、F系列平行軸斜齒輪行星減速機。