怎樣判斷伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是否應經損壞？答案是那得看具體的 情況而定了，通常情況下可從以下幾個方面來半段伺服擺線減速機是否應經損壞。
    （1）噪音：伺服擺線減速機在運轉時伺服和擺線減速機部分發出異響，或者噪音值大于70分貝，這種情況下大多是因為伺服擺線減速機的 軸承(bearing)遭到了損壞而產生噪音。此時應將伺服擺線減速機返修，只需要更換損壞軸承即可，返修成本低。軸承損壞原因多為擺線減速機軸承品質不好，擺線減速機收到的 軸向力過大等
    （2）伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)發熱：伺服擺線減速機在運轉過程中，正常工作后溫度（temperature)一般不會超過40°，如果擺線減速機在運轉過程中發生溫度過高的 狀況，通常可以判斷伺服擺線減速機內部齒輪磨損(零部件失效的一種基本類型)導致溫升，此情況多為安裝時同心度較差而造成的 。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
    （3）卡死：伺服擺線減速機已經動不了，卡死了，這就不用說了， 當然壞了，還是好好巡查看看怎么回事吧！
    （4）傳動失效：伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)在運轉過程中，馬達能夠正常運轉但沒有輸出，這種情況之下可以判斷，如果噪音(分貝（dB))較低說明斷齒，如果伴有碾壓聲，那么這個擺線減速機就快可以報廢了，修的 錢快可以買新的 了，可以打入天牢了！
    （5）漏油：伺服擺線減速機正常情況下不會漏油的 ，漏油就說明已經擺線減速機已經產生了故障，這種情況可以拿去維修了。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。
以上就是判斷伺服擺線減速機是否已經損害的 幾個方面，當然也不排除（Remove)還有更多的 原因造成伺服擺線減速機的 損壞，反正，如果伺服擺線減速機在運轉過程中發生故障，就應該停止機器運轉，檢查發現產生故障的 原因。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。如果自己沒能發現，應該向更專業的 工程師或維修人員請教。