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怎樣選購伺服擺線減速機

文章出處:admin 人氣:發表時間(jian):2021-06-13 10:52


  一、選購行星擺線減速機之速比的 選擇:在選擇擺線減速機時,首先要明確減速比,確定減速比后,請將您選用的 減速機額定扭矩乘上減速比,得到的 數值原則上要小于產品樣本提供的 相近擺線減速機的 額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅動電機的 過載能力及實際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的 2倍。
  二、選購行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)之大小規格的 選擇:滿足上面條件后請選擇體積小的 擺線減速機,體積小的 擺線減速機成本相對低一些。如果您的 空間不夠電機擺線減速機直線連接,您還可以選擇拐角型擺線減速機,它可以使扭矩轉90度。
  三、選購伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)之精度(回程間隙)的 選擇:接下來要考慮擺線減速機的 回程間隙。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多,如表面淬火,整體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的 擺線減速機就可以。
  四、選購行星擺線減速機之考慮(consider)使用壽命的 問題:
還要考慮(consider)橫向/徑向受力和平均壽命(lifetime)。橫向/徑向受力大的 擺線減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的 軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配減速機的 壽命。
  五、選購伺服擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)之其他注意事項:
在滿足了上述指標后,您就可以根據產品樣本,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的 擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)了。行星齒輪減速機正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此,在您安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火(對小尺寸齒輪)和火焰淬火(對大尺寸齒輪)兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時,其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材,齒面硬度可達45~55HRC。后您還要考慮所配電機的 重量。一種擺線減速機只允許與小于一定重量的 電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞擺線減速機的 輸出法蘭。在擺線減速機家族中,行星擺線減速機以其體積小,傳動效率高,減速范圍寬,精度高,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。在保證精密傳動的 前提下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的 轉動慣量比。衡量行擺線減速機性能的 幾個關鍵技術參數是:減速比,平均壽命(lifetime),額定輸出扭矩,回程間隙,滿載效率,噪音(分貝(dB)),橫向/徑向受力和工作溫度。減速比:輸出轉速與輸入轉速的 比值(兩數相比所得的值)。級數:太陽輪及其周圍的 行星輪構成獨立的 減速輪系,如擺線減速機內只此一個輪系,我們稱為“一級”。為得到較大減速比,需多級傳動,減速比從3到512。平均壽命:指擺線減速機在額定負載下,高輸入轉速時的 連續工作時間。額定輸出扭矩:指在額定負載下長期工作時允許輸出扭矩。大輸出扭矩是該值的 兩倍。回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩的 ±2%扭矩時,擺線減速機輸入端有一個微小的 角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。潤滑方式:行星擺線減速機在整個使用期間無需潤滑。滿載效率:指在大負載情況下,擺線減速機的 傳輸效率。它是衡量擺線減速機的 一關鍵指標, 滿載效率高的 擺線減速機發熱少,整體性能好。噪音:單位是分貝(dB)A。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時,不帶負載,距離擺線減速機一米距離時測量的 。工作溫度:是指擺線減速機在連續工作和周期工作狀態下,所能允許的 溫度。

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