這里所說的 普通電機、步進電機、減速機是指直流微電機，平時我們接觸的 也多是直流電機。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。 雖然馬達的 學問很深，但本文只是對為初學者制造機器人而經常使用的 各種馬達進行了大致的 說明。
電動機，別名“馬達”，就是指根據電磁感應定律保持電磁能的 變換或傳送的 這種電磁感應設備。電機也稱（別名電機），在電源電路連用英文字母“M”（舊標準用“D”）表達。其主要功能是產生驅動扭矩，用作電器或各種機器的 動力源。發電機由電路中的 字母“G”表示。

普通直流電機
普通的 馬達是我們平時比較多的 馬達，里面有電動玩具、刮胡刀等。 一般情況下只有2根導線，因此連接電池的 正極和負極導線后旋轉，連接電池的 正極和負極導線相反的 電機也會反轉。這個馬達的 特點是轉速過快，扭矩過小，一般不用于智能車。

擺線減速機
所謂擺線減速機，是指通過在普通電機上追加減速箱，降低轉速，增加轉矩，使普通電機擁有廣闊的 使用空間。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。

智能小車底盤(chassis)
擺線減速機一般搭載在智能(intelligence)小車上，電機的 控制一般采用h橋方式，L298芯片就是其原理。另一方面，調速一般采用PWM (脈沖寬度調制)機構，單片機通過計時器控制產生占空比可變的 PWM波，或者直接產生硬件PWM輸出不同大小的 波形來控制小車整體的 速度。

步進電機
步進馬達是把電脈沖信號轉換成角位移和線位移的 開環控制單元步進電機元件。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。 在不是過負載情況下，電動機的 轉速、停止位置僅依賴于脈沖信號的 頻率和脈沖數，當步進驅動器接收脈沖信號時，驅動步進電機使其向設定方向以一定角度旋轉稱為“步進角”，其旋轉以一定角度進一步運轉。通過控制脈沖數，可以控制角位移量，達到正確的 定位，同時通過控制脈沖頻率，可以控制電動機的 旋轉速度和加速度，達到調速的 目的 。

舵機和減速機
舵機主要由外殼、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。 從接收機向舵機發送信號，經由電路基板上IC判斷旋轉方向，旋轉無芯馬達，通過減速齒輪向擺臂傳遞動力，并且從位置檢測器返回信號，判斷是否達到定位。位置檢測器實際上是可變電阻，舵機旋轉時電阻值也發生變化，通過檢測電阻值可知旋轉角度。生產商所出示的 舵機規格型號材料，都是包括尺寸(mm)、扭矩(kg/cm)、速率(秒/60°)、檢測工作電壓(V)及凈重(g)等基本信息。扭力的 單位是 kg/cm，含意是在擺臂長短 1 厘米處，能吊著幾公斤重的 東西。這是力臂的 概念，所以擺臂長度越長，扭矩越小。速度單位是秒/60，這意味著轉向器旋轉60°所需的 時間。
減速機也稱為驅動馬達，在自動控制系統中作為驅動器發揮作用，將接收到的 電信號轉換為電機軸上的 角位移和角速度輸出。分為直流和交流減速機兩大類，其主要特點是信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨轉矩的 增加而等速下降。
可以理解，伺服主要由脈沖定位，基本上當伺服電動機接收到1個脈沖時，只旋轉與1個脈沖對應的 角度進行位移。由于伺服電動機自身具備發出脈沖的 功能，因此通過伺服電動機每次旋轉角度時發出對應的 數量的 脈沖，能夠與伺服電動機接受的 脈沖對應，或者稱為閉環，系統能夠知道向伺服電動機發送了多少脈沖，同時接收幾個脈沖返回，正確控制（control)電機的 旋轉，實現正確的 定位，可達到0。001mm。 
直流減速機分成有刷和直流無刷馬達。無刷電機低成本，構造簡易，起動轉距大，變速范疇寬，操縱非常容易，必須維護維護，但維護保養不便捷（換電機碳刷），造成干擾信號，對自然環境有規定。因而它能夠用以對成本費比較敏感的 一般工業生產和民用型場所。
精密行星齒輪擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)廠家是一家德國品牌。精工匠造，德國品牌，一直專注于精密行星擺線減速機領域，是精密行星傳動領域解決方案提供商，也是國內為數不多集研發、制造、裝配、銷售(Sales)、服務于一體的 行星擺線減速機廠家。
專業生產減速機擺線減速機、步進電機擺線減速機等。產品分為高精度斜齒行星擺線減速機和標準直齒行星擺線減速機系列。減速機步進電機全能配。