在機械運動控制的 中，精密行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是一個機械能的 轉換環節，電機的 轉矩經精密齒輪擺線減速機后得以放大，轉速得以降低，反之，負載的 轉動慣量經精密齒輪 擺線減速機耦合（Coupling）到電機上，得以減小。其作用見下圖B-1

      我們知道，理想的 情況是傳遞過程功率守恒，但實際總是有損耗，設傳遞過程的 效率是η，那么：TmWm/η=TL WL
      又因為減速比i=Wm/ WL  WL = Wm / i（B-1）
      所以TL =iηTm（B-2）
      Tm——電機力矩（NM），TL——載荷力矩（NM）。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
      Wm，WL——電機，載荷角速度（弧度/s）
      我們再來看一下精密行星齒輪擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)對轉動慣量的 作用，由能量不滅的 基本原理，在傳動鏈中，同一時刻的 儲能相等：
      從而得出：
（B-3）      Jem?——折算到電機軸上的 等效轉動慣量（kgm2）
      JL——載荷轉動慣量（kgm2）
      從上述推演可看出，平時我們很熟悉的 關于齒輪箱的 公式，都是源自物理學的 能量守恒定理。
      上述的
　　（1）—（3）表示了擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 三個基本功能：
      1。降低減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 轉速（WL）
      減速機的 額度功率一般體現在轉速1000rpm到6000rpm之間，甚至高達10000rpm以上,實際使用過程中很少使用到如此高的 轉速，同時為了充分利用馬達的 額定功率，所以需要通過合適減速比的 擺線減速機來獲得需要的 工作轉速。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
      2。轉矩放大（TL）
      在馬達輸入給擺線減速機的 功率一定的 情況下，由于擺線減速機輸出速度的 降低（reduce)，必然會獲得更大的 輸出轉矩。很多情況下這也是巴普曼工業科技選用擺線減速機的 一個重要理由。
      3。匹配負載轉動慣量（Jem）

減速機的 慣量是比較小的 ，一般來說折算到減速機本身的 負載慣量不能超過減速機本身慣量的 4倍（不同品牌減速機的 設計有很具體的 數據（data)），而實際應用中的 負載有很多種，如果負載的 慣量與馬達能接受的 慣量相差太遠，就會大大降低減速機的 響應速度，從而影響生產效率和增大動態誤差。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。而行星擺線減速機就能起到匹配慣量的 關鍵作用。