關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文(wen)章出處：admin 人氣：發表時間(jian)：2021-09-01 10:22

伺服行(xing)星(xing)減速機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭力、耐(nai)沖擊

傳統齒輪(lun)僅僅依靠兩個齒輪(lun)間極少數(shu)點接觸面擠壓驅(qu)動，所(suo)有(you)負(fu)荷(he)集中(zhong)于(yu)相接觸的(de)少數(shu)齒輪(lun)面，這樣的(de)話就很容易產生齒輪(lun)間摩擦與斷裂。而行(xing)星減速機具有(you)六個更(geng)大面積與齒輪(lun)接觸面 360 度均(jun)勻負(fu)荷(he)，行(xing)星減速機多(duo)個齒輪(lun)面共同(tong)均(jun)勻承受瞬間沖擊負(fu)荷(he)，讓行(xing)星減速機更(geng)能承受較高扭矩力的(de)沖擊，本體及(ji)各(ge)軸承零件也不會(hui)因(yin)高負(fu)荷(he)而損壞(huai)破裂。

2、體積(ji)小、重力輕

伺服行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)機的體積小，重(zhong)量輕(qing)(qing)、外觀輕(qing)(qing)巧，這些特點使設計更有價值感。傳(chuan)統齒(chi)(chi)輪(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)機的是由(you)多組(zu)大(da)小齒(chi)(chi)輪(lun)偏向交錯傳(chuan)動減(jian)(jian)速(su)(su)，減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)是由(you)兩(liang)個齒(chi)(chi)輪(lun)數(shu)(shu)的倍數(shu)(shu)值產生，大(da)小齒(chi)(chi)輪(lun)之間(jian)更要(yao)有一定(ding)間(jian)距咬合(he)，因(yin)此齒(chi)(chi)箱容納空(kong)間(jian)極(ji)大(da)，尤其高速(su)(su)比(bi)組(zu)合(he)的情況下更需(xu)要(yao)由(you)兩(liang)臺(tai)以(yi)上減(jian)(jian)速(su)(su)齒(chi)(chi)箱連接組(zu)合(he)，結構強(qiang)度(du)相(xiang)對減(jian)(jian)弱(ruo)，更使齒(chi)(chi)箱長度(du)加(jia)長，造成體積與重(zhong)量極(ji)為(wei)龐大(da)。而行(xing)星減(jian)(jian)速(su)(su)機的結構可依需(xu)求(qiu)段數(shu)(shu)重(zhong)復連接，單獨完成多段組(zu)合(he)。

3、高效率、低背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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