驚呆了東莞行星減速機的傳動原理與結構圖

文章出處：admin 人氣：發表時間：2021-09-03 10:41

東莞行星減速機的傳動原理與結構圖，今天咱們來探討分析一下行星(xing)減(jian)速機(ji)原理(li)與結構，以便于廣大用戶對行星減速機有更加深刻的認識和理解。下面小編為大家來詳細介紹一下東莞行星減速機，深圳行星減速機，北京行星減速機的傳動原理與內部結構。

我(wo)們(men)熟知的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)絕大部分都是(shi)(shi)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸線固定的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)。例如機(ji)械式鐘表、普通機(ji)械式變(bian)速箱、減速機(ji)，上面所有的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)盡管都在做轉(zhuan)動(dong)(dong)，但是(shi)(shi)它們(men)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)中心（與(yu)圓(yuan)心位(wei)置重(zhong)合）往往通過軸承(cheng)安裝(zhuang)在機(ji)殼上，因(yin)(yin)此，它們(men)的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸都是(shi)(shi)相對(dui)機(ji)殼固定的(de)，因(yin)(yin)而也被稱為"定軸齒(chi)輪(lun)(lun)傳動(dong)(dong)。

有定(ding)(ding)必有動，對應地，有一類不(bu)(bu)那(nei)(nei)么為(wei)人熟知的(de)(de)稱為(wei)"行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪"的(de)(de)齒(chi)(chi)輪，它們的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)線(xian)是(shi)不(bu)(bu)固定(ding)(ding)的(de)(de)，而是(shi)安裝在一個可以(yi)轉(zhuan)(zhuan)動的(de)(de)支(zhi)架(jia)（藍色）上（圖中黑色部分是(shi)殼體，黃色表示(shi)軸(zhou)承）。行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪（綠色）除了能(neng)象定(ding)(ding)軸(zhou)齒(chi)(chi)輪那(nei)(nei)樣(yang)圍繞(rao)著自己的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)（B-B）轉(zhuan)(zhuan)動之外(wai)，它們的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動軸(zhou)還隨著藍色的(de)(de)支(zhi)架(jia)（稱為(wei)行(xing)星(xing)架(jia)）繞(rao)其它齒(chi)(chi)輪的(de)(de)軸(zhou)線(xian)（A-A）轉(zhuan)(zhuan)動。繞(rao)自己軸(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動稱為(wei)"自轉(zhuan)(zhuan)"，繞(rao)其它齒(chi)(chi)輪軸(zhou)線(xian)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)動稱為(wei)"公轉(zhuan)(zhuan)"，就(jiu)象太(tai)陽系中的(de)(de)行(xing)星(xing)那(nei)(nei)樣(yang)，因此得名“行(xing)星(xing)齒(chi)(chi)輪”。

也(ye)如太陽(yang)(yang)系(xi)一(yi)樣(yang)，成為行星齒(chi)輪(lun)公(gong)轉中(zhong)心的(de)(de)那些(xie)軸(zhou)線(xian)固(gu)定的(de)(de)齒(chi)輪(lun)被稱(cheng)為"太陽(yang)(yang)輪(lun)"，如圖中(zhong)紅(hong)色(se)的(de)(de)齒(chi)輪(lun)。在一(yi)個行星齒(chi)輪(lun)上(shang)(shang)、或(huo)者在兩個互相固(gu)連的(de)(de)行星齒(chi)輪(lun)上(shang)(shang)通常有兩個嚙合點，分別與兩個太陽(yang)(yang)輪(lun)發生關系(xi)。如右圖中(zhong)，灰(hui)色(se)的(de)(de)內(nei)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)線(xian)與紅(hong)色(se)的(de)(de)外(wai)齒(chi)輪(lun)軸(zhou)線(xian)重合，也(ye)是太陽(yang)(yang)輪(lun)。東莞行星減(jian)速(su)機(ji)，深圳行星減(jian)速(su)機(ji)，北(bei)京行星減(jian)速(su)機(ji)的傳動原(yuan)理(li)與內部(bu)結構

軸線固定的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)傳(chuan)動(dong)原理很簡單，在一(yi)對互相嚙合的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)中，有(you)一(yi)個齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)作為主動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，動(dong)力從(cong)它那里傳(chuan)入(ru)，另一(yi)個齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)作為從(cong)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)，動(dong)力從(cong)它往外輸出。也有(you)的齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)僅作為中轉站，一(yi)邊與主動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)嚙合，另一(yi)邊與從(cong)動(dong)輪(lun)(lun)(lun)(lun)嚙合，動(dong)力從(cong)它那里通過。

在包含行(xing)(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)的齒(chi)輪(lun)系(xi)(xi)統中(zhong)，情形就不同了。由于存在行(xing)(xing)(xing)星架，也就是說(shuo)，可(ke)以有(you)三條(tiao)轉(zhuan)動(dong)(dong)軸允許(xu)動(dong)(dong)力輸入/輸出，還(huan)可(ke)以用離(li)合(he)器或制動(dong)(dong)器之(zhi)類的手段(duan)，在需要的時候限(xian)制其中(zhong)一條(tiao)軸的轉(zhuan)動(dong)(dong)，剩下(xia)兩條(tiao)軸進行(xing)(xing)(xing)傳動(dong)(dong)，這樣一來，互相嚙合(he)的齒(chi)輪(lun)之(zhi)間的關系(xi)(xi)就可(ke)以有(you)多種組合(he)：

單排行星齒(chi)輪機構的(de)結構組成為例

東莞行星減速機的傳動原理與結(jie)構圖如下所示：

(1)行星(xing)齒輪機構運動規律

•設太陽(yang)(yang)輪、齒(chi)(chi)圈和(he)(he)行星架的(de)(de)(de)轉速(su)分別為n1、n2和(he)(he)n3，齒(chi)(chi)數(shu)分別為Z1、Z2、Z3；齒(chi)(chi)圈與太陽(yang)(yang)輪的(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)比為α。則根據能量(liang)守恒定律(lv)(lv)，由作用在該(gai)機構各元件(jian)上的(de)(de)(de)力矩和(he)(he)結(jie)構參數(shu)可(ke)導出表示單排行星齒(chi)(chi)輪機構一(yi)般運動規律(lv)(lv)的(de)(de)(de)特性方程式(shi)：

•n1+αn2-(1+α)n3=0 和(he)Z1+Z2=Z3

（2）行星齒輪機構各(ge)種運(yun)動情(qing)況分析

固定件主動件從動件轉速成轉向

太陽輪行星架齒圈增速同向

太陽輪齒圈行星架減速同向

齒圈行星架太陽輪增速同向

齒圈太陽輪行星架減速同向

行星架齒圈太陽輪增速反向

行星架太陽輪齒圈減速反向

由上式可看出(chu)，由于單排行(xing)星齒輪(lun)機構具(ju)有(you)(you)兩個(ge)(ge)自由度，在太陽輪(lun)、齒圈和(he)行(xing)星架(jia)這三個(ge)(ge)基(ji)本構件(jian)中，任選兩個(ge)(ge)分別作為主動件(jian)和(he)從動件(jian)，而使另一元(yuan)件(jian)固定不動(即使該元(yuan)件(jian)轉速為0)，或使其運(yun)動受(shou)一定的約束(即該元(yuan)件(jian)的轉速為某定值)，則(ze)機構只有(you)(you)一個(ge)(ge)自由度，整個(ge)(ge)輪(lun)系以一定的傳動比傳遞動力。下面分別討論(lun)各種情(qing)況。

下面的FLASH 動(dong)畫(hua)左上角的幾個(ge)按(an)鈕是控制(zhi)鍵，大家有(you)興趣可以點擊看一下其工(gong)作狀態。因(yin)行星架沒有(you)標(biao)出所(suo)以需要先讀懂前面的解釋。

在n3= n1 或n2= n3 時(shi)，同時(shi)可得n1= n2= n3。故，若使三(san)元(yuan)件(jian)中的任何(he)兩個元(yuan)件(jian)連成一體旋轉(zhuan)，則第三(san)元(yuan)件(jian)轉(zhuan)速必(bi)與二者轉(zhuan)速相等，即(ji)行星排(pai)按直接擋傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比(bi)i=1。

當所有元件(jian)都不受約束，可以自由轉動(dong)，則行星齒輪(lun)機構失去(qu)傳(chuan)動(dong)作用(yong)，此種狀態(tai)相當于空擋。

單排行星(xing)齒輪機(ji)構(gou)主要應用在(zai)簡(jian)單減速(su)(su)器(qi)、重載機(ji)械式變(bian)速(su)(su)箱(xiang)（帶副箱(xiang)）及驅動橋（輪邊減速(su)(su)橋）上(shang)。

行星式(shi)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減速器由(you)一個內齒(chi)(chi)(chi)環(A)緊密結(jie)(jie)合于齒(chi)(chi)(chi)箱殼體上，環齒(chi)(chi)(chi)中心(xin)有一個自(zi)外(wai)部動力(li)(li)所驅動之(zhi)(zhi)太陽齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(B)介于兩(liang)者之(zhi)(zhi)間有一組(zu)由(you)三顆齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)等(deng)分組(zu)合于托盤上之(zhi)(zhi)行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)(C)該組(zu)行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)依靠著(zhu)出力(li)(li)軸、內齒(chi)(chi)(chi)環及太陽齒(chi)(chi)(chi)支(zhi)撐浮游于期(qi)間；當入力(li)(li)側動力(li)(li)驅動太陽齒(chi)(chi)(chi)時(shi)，可帶動行星齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)自(zi)轉(zhuan)，并依循著(zhu)內齒(chi)(chi)(chi)環之(zhi)(zhi)軌跡沿(yan)著(zhu)中心(xin)公轉(zhuan)，行星之(zhi)(zhi)旋轉(zhuan)帶動連結(jie)(jie)于托盤之(zhi)(zhi)出力(li)(li)軸輸出動力(li)(li)。

01.減速機(ji)本體Housing

02.出力軸Output Shaft

03.出力軸(zhou)油封Oil Seal-Output Shaft

04.出力軸承Bearing-Output Shaft

05.太陽(yang)螺帽Sun Nut

06.游星(xing)架Planetary Carrier

07.內齒環Internal Gear Ring

08.游星齒輪Planetary Gear

09.階段(duan)齒輪Using Connected Section's Gear

10.滾針(zhen)軸Needle Roller Pin

11.太陽齒輪Sun Gear Input Shaft

12. C型扣環Snap Ring

13.入力(li)軸承Bearlng-lntpLrt Shaft

14.入力(li)軸油(you)封Oil Seal-Input Shaft

15.人力法蘭Input Ftange

16. O型環O-Ring

17.透氣(qi)塞Breather Plug

18.輸(shu)出軸鍵Key-Output Shaft

19.墊圈Washer

20.內(nei)六(liu)角(jiao)螺(luo)絲Hex Socket Cap Screw

以(yi)上內容就是小編精心為您(nin)(nin)制(zhi)作的關于行星減速機原(yuan)理與結(jie)構圖，希(xi)望對您(nin)(nin)有所幫(bang)助(zhu)。更多(duo)的關于東莞行星減(jian)速機，深圳行星減(jian)速機，北京行星減(jian)速機的(de)傳動原理與內部結(jie)構可以(yi)訪問網站 //cjxnfs.com.cn/

下一篇：純干貨臺灣行星減速機與臺灣精密行星減速機品上一篇：揭秘知名的全球十大行星減速機品牌

此(ci)文關鍵字：行星減速機原理,東莞行星減速機,行星減速機結構