今(jin)天來為大家(jia)介紹一下常(chang)見的減速機的類型有哪些，下面一起來了(le)解一下吧。

　　1)蝸輪蝸桿減速(su)器的(de)主要特點是具有反向(xiang)自鎖功能，可以有較(jiao)大的(de)減速(su)比(bi)，輸入軸和輸出(chu)軸不(bu)(bu)在(zai)統一軸線上，也(ye)不(bu)(bu)在(zai)統一平面(mian)上。但是一般體積較(jiao)大，傳(chuan)動效率不(bu)(bu)高(gao)，精度(du)不(bu)(bu)高(gao)。

　　2) 諧(xie)波(bo)減速(su)器(qi)的(de)諧(xie)波(bo)傳(chuan)動(dong)是(shi)利用柔性(xing)元件可控(kong)的(de)彈性(xing)變形來傳(chuan)遞運動(dong)和動(dong)力的(de)，體積不(bu)(bu)大、精度很高，但缺點是(shi)柔輪壽命有限、不(bu)(bu)耐沖擊，剛性(xing)與金屬件比(bi)擬較(jiao)差。輸(shu)入轉速(su)不(bu)(bu)能(neng)太高。

　　3)行星減(jian)速(su)器其長處是(shi)結構比(bi)較(jiao)緊湊，回程間隙小、精度較(jiao)高，使用壽命很長，額(e)定輸出扭(niu)矩(ju)可以(yi)做的很大。但價格(ge)略(lve)貴。 減(jian)速(su)器: 簡言之，一般(ban)機器的功率(lv)在設(she)計(ji)并制造出來后，其額(e)定功率(lv)就不(bu)在改變，這時，速(su)度越(yue)大，則扭(niu)矩(ju)(或(huo)扭(niu)力(li))越(yue)小;速(su)度越(yue)小，則扭(niu)力(li)越(yue)大。