五臟俱全-臺灣行星減速機

文章出處：admin 人氣：發表(biao)時間：2020-10-25 12:47

行星齒輪減速機體積雖小，但是五臟俱全，普通減速機構中該有的零部件它都有，只不過行星形式的齒輪更容易使得裝配變得緊湊，通過外嚙合的裝配，在大齒輪的內部在由幾個小齒輪組成一個輪系，從而在外形上面形成了行星樣式。
行星齒輪減速機類型：AD/ADR盤式精密行星減速機、AF/AFR精密行星齒輪減速機、PLF/ZPLF系列精密行星減速器、標準圓形行星減速機、轉角斜齒輪減速機、轉角法蘭盤輸出減速機、中空旋轉平臺減速機、90°行星減速機。

RV減速器 -諧波減速器區別：關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、原理(li)

RV減速器：

用(yong)于轉矩(ju)大的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)腿部(bu)腰部(bu)和(he)肘部(bu)三個關節(jie)，負載大的(de)(de)工業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，一(yi)二(er)三軸都是用(yong)RV。相比諧波減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)，RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)關鍵(jian)在于加(jia)工工藝和(he)裝配工藝。RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)具有更高的(de)(de)疲勞(lao)強度(du)、剛度(du)和(he)壽(shou)命，不(bu)像諧波傳動(dong)那(nei)樣隨(sui)著使(shi)用(yong)時間增長，運(yun)動(dong)精度(du)會顯著降低(di)，其缺(que)點(dian)是重量重，外形尺寸較大。

諧波減速器：

用(yong)于負載小的工業(ye)機器(qi)人(ren)或大(da)(da)型機器(qi)人(ren)末(mo)端幾個軸(zhou)，諧波減(jian)(jian)速器(qi)是(shi)諧波傳動(dong)(dong)裝置(zhi)的一(yi)種，諧波傳動(dong)(dong)裝置(zhi)包括(kuo)諧波加速器(qi)和(he)諧波減(jian)(jian)速器(qi)。諧波減(jian)(jian)速器(qi)主要包括(kuo)：剛(gang)(gang)輪(lun)、柔輪(lun)、軸(zhou)承(cheng)和(he)波發生(sheng)器(qi)三者(zhe)，四者(zhe)缺一(yi)不可。其中，剛(gang)(gang)輪(lun)的齒數略大(da)(da)于柔輪(lun)的齒數。諧波減(jian)(jian)速機用(yong)于小型機器(qi)人(ren)特點是(shi)體積小、重量輕、承(cheng)載能力(li)大(da)(da)、運(yun)動(dong)(dong)精度高，單(dan)級傳動(dong)(dong)比大(da)(da)

兩者都(dou)是(shi)少齒(chi)差嚙合，不(bu)同的(de)是(shi)諧波里的(de)一種(zhong)關(guan)鍵齒(chi)輪是(shi)柔性的(de)，它需要(yao)反復的(de)高(gao)速變形(xing)，所(suo)以它比(bi)較脆弱，承載力和壽命都(dou)有限。RV通常是(shi)用(yong)(yong)擺線(xian)(xian)針輪，諧波以前都(dou)是(shi)用(yong)(yong)漸開線(xian)(xian)齒(chi)形(xing)，現在(zai)有部分廠家(jia)使用(yong)(yong)了雙圓弧齒(chi)形(xing)，這種(zhong)齒(chi)形(xing)比(bi)漸開線(xian)(xian)先進(jin)很多.

這樣的裝配形式存在諸多的優點，它可以把幾個精度都很高的小齒輪通過組合形成一個非常完善的減速機，通過齒輪的傳動比不同而改變它們的工作范圍。而且在低載的情況下小型行星齒輪減速機依然可以達到很高的傳動效率。

現在越來越多的企業和廠家都已經慢慢開始實行規模化生產，節能又環保，既可以提高工作效率，又節省成本，給企業帶來高價值的產品。鵠興四大系列齒輪減速機：F系列平行軸齒輪減速機、K系列傘齒輪減速機、R系列斜齒輪減速機、S系列蝸輪減速機。上海鵠興傳動科技有限公可免費提供減速機選型,技術支持，樣本下載，圖紙下載。提供全國各地現場售后服務。如需工程師選型，請致電13044156902更多減速機資訊詳情請訪問cjxnfs.com.cn

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