為什么工業機器人還需要用RV減速器呢？

文章(zhang)出處：admin 人氣：發(fa)表時間：2020-11-13 19:04

機器人需要用的減速機嗎？有多少人能回答正確呢？那就讓專業人士鵠興小編為大家揭曉，工業機器人需要用到那款減速機吧：

工業機器人專用RV減速器的重要性：機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每臺機器人使用4.5臺RV減速器。

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其精密伺服行星減速機本身就可以實現調速，為什么工業機器人還需要減速器呢？

工業機器(qi)人通常執行重(zhong)復的(de)動(dong)作來完成(cheng)相同的(de)過(guo)程。為了保證工業機器(qi)人能夠可靠地完成(cheng)生(sheng)產中的(de)工藝任務，保證工藝質量，對(dui)工業機器(qi)人的(de)定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度和重(zhong)復定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度要求很高。因此，有必(bi)要提(ti)高和保證工業機器(qi)人的(de)精(jing)(jing)度。

工業機器人中精密減速器的另一個功能是傳遞更多扭矩。當負載較大時，僅增加伺服電機的功率是不劃算的，并且輸出扭矩可以通過減速器在適當的速度范圍內增加。此外，伺服電機在低頻運行時容易產生熱量和低頻振動。
鵠興RV減速器

精密減速器的存在使伺服電機以合適的速度運行，并將轉速精確降低到工業機器人各部分所需的速度，同時提高了機械本體的剛性，輸出更大的扭矩。與普通減速器相比，機器人關節減速器要求傳動鏈短、體積小、功率大，

很多運用在骨節型智能機器人上的減速機關鍵有兩大類：RV減速機和諧波減速機。對比于諧波減速器，RV減速機具備更高的彎曲剛度和旋轉精密度。因而在骨節型智能機器人中，一般將RV減速機置放在電動機軸、后臂、肩膀等重負荷的部位。

同時，RV減速機較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度機器人傳動多采用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

相信通過文章中詳細的解說，知道工業機器人也離不開RV減速器和諧波減速機吧吧，是不是很意外，不可思議呀。RV傳(chuan)(chuan)動(dong)是一種全新的傳(chuan)(chuan)動(dong)方式，它(ta)不僅克服了傳(chuan)(chuan)統針(zhen)擺傳(chuan)(chuan)動(dong)的缺點(dian)，而且具有體積小、重量輕、傳(chuan)(chuan)動(dong)比范圍大(da)、使用壽命長、精度穩(wen)(wen)定、效率高、傳(chuan)(chuan)動(dong)平穩(wen)(wen)等一系列優點(dian)。

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