有的客戶用的是擺線針減速機，往往在應用全過程當中你就會發現擺線針減速機減速器內擺線輪中的偏心軸承非常容易壞，并且它的使用壽命也不會很長。所以在選擇的時候我們會建議您使用R系列齒輪減速機去代替擺線的減速機，它們的外形很相似。接下來看看擺線針輪減速機的優勢：

    它(ta)(ta)的(de)(de)原理(li)像兩(liang)個銀(yin)幣，一(yi)(yi)個靜(jing)止另一(yi)(yi)個靠在(zai)它(ta)(ta)的(de)(de)邊上轉，當轉動的(de)(de)幣從一(yi)(yi)個點(dian)轉回原來的(de)(de)點(dian)時它(ta)(ta)已經轉了兩(liang)轉不(bu)是一(yi)(yi)轉。它(ta)(ta)內(nei)(nei)部由齒輪(lun)組(zu)(zu)(zu)(zu)成，動靜(jing)齒輪(lun)的(de)(de)組(zu)(zu)(zu)(zu)合(he)不(bu)像外面的(de)(de)銀(yin)幣。相反(fan)，一(yi)(yi)個外邊緣(yuan)和另一(yi)(yi)個內(nei)(nei)邊緣(yuan)被(bei)嚙合(he)以形成一(yi)(yi)個組(zu)(zu)(zu)(zu)，從而可以節省空間，并(bing)且即使多個組(zu)(zu)(zu)(zu)被(bei)組(zu)(zu)(zu)(zu)合(he)，這些組(zu)(zu)(zu)(zu)也可以堆疊在(zai)一(yi)(yi)個圓(yuan)柱體(ti)中(zhong)。它(ta)(ta)的(de)(de)輸入軸(zhou)和輸出軸(zhou)在(zai)同(tong)一(yi)(yi)中(zhong)心(xin)，但內(nei)(nei)齒輪(lun)并(bing)不(bu)同(tong)心(xin)。

 日常(chang)只(zhi)要(yao)保證(zheng)機(ji)油的(de)正常(chang)就可以了。但(dan)發生密封圈漏油現象時(shi)，記得換密封圈就好(hao)了。換時(shi)只(zhi)要(yao)拆(chai)電(dian)(dian)機(ji)螺絲(si)，不要(yao)拆(chai)減速機(ji)螺絲(si)。拆(chai)完再(zai)拆(chai)電(dian)(dian)機(ji)風(feng)葉罩。轉動風(feng)葉同時(shi)拔出電(dian)(dian)機(ji)。換好(hao)后裝電(dian)(dian)機(ji)時(shi)也(ye)(ye)要(yao)轉動風(feng)葉。 還有油泵也(ye)(ye)容易(yi)出問題。透(tou)明(ming)油管容易(yi)漏油。 拆(chai)解(jie)R系列齒輪減速機時一定要記住每個齒輪的方向標記，以便裝回。

一、擺線針輪減(jian)(jian)速機原理(li)/擺線減(jian)(jian)速機結(jie)構原理(li)

 

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

 

在輸入軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)有(you)(you)一個錯位180°的雙偏心(xin)套(tao)(tao)，在偏心(xin)套(tao)(tao)上(shang)裝(zhuang)有(you)(you)兩個滾柱軸(zhou)承，形成H機(ji)(ji)構，兩個擺線輪(lun)(lun)的中(zhong)心(xin)孔(kong)即為(wei)偏心(xin)套(tao)(tao)上(shang)轉臂軸(zhou)承的 滾道，并由擺線輪(lun)(lun)與針(zhen)齒輪(lun)(lun)上(shang)一組環形排(pai)列的針(zhen)齒輪(lun)(lun)相(xiang)嚙合，以組成少齒差(cha)內嚙合減速機(ji)(ji)構，（為(wei)了減少摩擦，在速比(bi)小的減速機(ji)(ji)中(zhong)，針(zhen)齒上(shang)帶有(you)(you)針(zhen)齒套(tao)(tao)）。

 

當輸入(ru)軸帶著偏心套(tao)(tao)轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周(zhou)時，由于擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上齒(chi)(chi)(chi)廊曲線(xian)(xian)的(de)特(te)點及(ji)其受針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)(lun)上針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)限(xian)制之故，擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)運動(dong)(dong)成(cheng)為(wei)即有公轉(zhuan)又有自轉(zhuan)的(de)平面運動(dong)(dong)，在(zai)輸入(ru)軸正(zheng)轉(zhuan)一(yi)周(zhou)時，偏心套(tao)(tao)亦轉(zhuan)動(dong)(dong)一(yi)周(zhou)，擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)于相反方向上轉(zhuan)過一(yi)個(ge)齒(chi)(chi)(chi)差從而得到減速，再借(jie)助(zhu)W輸出機 構，將擺線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)(lun)的(de)低速自轉(zhuan)運動(dong)(dong)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲(huo)得較低的(de)輸出轉(zhuan)速。

行星(xing)擺線針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)/擺線減(jian)速(su)機(ji)(ji)是一種比較新(xin)型(xing)的傳(chuan)動機(ji)(ji)構，其獨特(te)的平(ping)穩結構在許多情況(kuang)下可替代普(pu)通圓柱齒輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)及蝸輪(lun)蝸桿(gan)減(jian)速(su)機(ji)(ji)，因為擺線針(zhen)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)具有：

 

１.傳動(dong)比大(da)：擺線針(zhen)輪減(jian)(jian)速(su)機一級減(jian)(jian)速(su)時傳動(dong)比為1:7到1：87；兩級減(jian)(jian)速(su)時轉(zhuan)動(dong)比為121～7569，用戶(hu)也可以根(gen)據自(zi)己的(de)實際需要選用減(jian)(jian)速(su)比更大(da)的(de)三級減(jian)(jian)速(su)！

 

２.傳動效(xiao)率高(gao)：擺(bai)線針輪減(jian)速(su)機(ji)由(you)于該機(ji)嚙合部位采(cai)用(yong)了滾動嚙合，一(yi)般效(xiao)率為可達90％以上。

 

3.保養(yang)方便（潤滑方式）：#6125以(yi)下使(shi)用不要保養(yang)的(de)専用高級油脂；

 

4.體(ti)積(ji)(ji)小，重量(liang)輕：擺線(xian)針輪減(jian)速機采用(yong)行(xing)星傳動原理，輸入軸和(he)輸出軸在同一軸線(xian)上而且有(you)與電動機直聯(lian)呈一體(ti)的獨特之處，因而擺線(xian)針輪減(jian)速機本(ben)身具有(you)結構緊湊(cou)，體(ti)積(ji)(ji)小、重量(liang)輕的特點。用(yong)它代替兩(liang)級普通圓柱齒(chi)輪減(jian)速器，體(ti)積(ji)(ji)可減(jian)少(shao)1/2～2/3；重量(liang)約減(jian)輕1/3～1/2。

 

5.拆裝(zhuang)方便，容易維修(xiu)：由于擺線(xian)針(zhen)輪減速機(ji)結(jie)構設計合理、拆裝(zhuang)簡(jian)單(dan)便于維修(xiu)，使用零件個數(shu)少以及潤(run)滑簡(jian)單(dan)。

 

6.使(shi)用(yong)可靠、故障(zhang)少、壽命長(chang)：主要傳動嚙合(he)件使(shi)用(yong)耐磨(mo)(mo)(mo)耗及耐疲(pi)勞性(xing)能良(liang)好(hao)的高(gao)炭鉻軸承鋼制造，經(jing)淬火處(chu)理(li)（HRC58-62）獲得高(gao)強度，因此擺(bai)線(xian)針輪減速機機械(xie)性(xing)能好(hao)，耐磨(mo)(mo)(mo)性(xing)能好(hao)；運轉(zhuan)接觸采用(yong)滾(gun)動磨(mo)(mo)(mo)擦，基本上無磨(mo)(mo)(mo)損，故故障(zhang)少、壽命長(chang)。

 

7.運行平(ping)平(ping)穩，噪音小(xiao)：擺線針(zhen)齒嚙(nie)合齒數較(jiao)多，重疊系數大以及(ji)具有(you)機件平(ping)穩的機理(li)，使振動和(he)噪聲限(xian)制在最小(xiao)程(cheng)度。

 

因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類齒輪減速機不可替代的優越性和特點！