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蝸輪蝸桿減速機蝸輪輪齒失效TFAF78減速機選型樣
蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)減速(su)機(ji)(ji)(ji)蝸輪(lun)輪(lun)齒失(shi)效(xiao)。在蝸輪(lun)蝸桿(gan)(gan)減速(su)機(ji)(ji)(ji)中，由于材料和結構(gou)上的(de)原因，RV減速(su)機(ji)(ji)(ji)蝸桿(gan)(gan)螺旋部分的(de)強(qiang)度(du)總是(shi)高于蝸輪(lun)輪(lun)齒強(qiang)度(du)，所(suo)以失(shi)效(xiao)經常發(fa)生(sheng)在蝸輪(lun)輪(lun)齒上。由于蝸桿(gan)(gan)傳動中的(de)相(xiang)對速(su)度(du)較大(da)、效(xiao)率低、發(fa)熱量大(da)，所(suo)以蝸桿(gan)(gan)傳動的(de)主要失(shi)效(xiao)形(xing)式是(shi)蝸輪(lun)齒面膠合、點蝕及磨損。
RV減速機，NMRV減速機,渦輪渦桿減速機,TFAF78減速機選型樣本
以(yi)次(ci)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)故(gu)障(zhang)為(wei)例，在蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)傳動(dong)(dong)失效后(hou)不(bu)(bu)能帶動(dong)(dong)推臂傳遞動(dong)(dong)力，對(dui)這(zhe)故(gu)障(zhang)具體進(jin)(jin)行(xing)分析(xi)(xi)：開蓋檢(jian)查時(shi)，發(fa)現RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)輪(lun)齒(chi)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)嚴(yan)重，所剩無幾，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)不(bu)(bu)能正(zheng)(zheng)常(chang)嚙合；潤(run)(run)滑油里含有大量的(de)(de)銅粉、雜質；蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)兩(liang)端兩(liang)盤軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)嚴(yan)重、損(sun)(sun)壞，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機輸出端密封處磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)，漏油；刮油板磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)變(bian)形(xing)，RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)器蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)軸(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)竄(cuan)動(dong)(dong)量超(chao)標。失效原(yuan)因(yin)分析(xi)(xi)：是軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)損(sun)(sun)壞直接影響蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)正(zheng)(zheng)常(chang)嚙合，也就(jiu)是失去了(le)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機正(zheng)(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)所具備的(de)(de)幾項技(ji)術要求。潤(run)(run)滑油由于(yu)雜質較多，潤(run)(run)滑效果變(bian)差，不(bu)(bu)能正(zheng)(zheng)常(chang)形(xing)成(cheng)油膜，增(zeng)加蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機載荷(he)(he)過(guo)(guo)大，頻繁啟動(dong)(dong)，強行(xing)摩(mo)擦，加劇(ju)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)。二是軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)的(de)(de)損(sun)(sun)壞原(yuan)因(yin)。斜齒(chi)輪(lun)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機在裝配軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)時(shi)，調(diao)整不(bu)(bu)當導(dao)致軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)竄(cuan)動(dong)(dong)量過(guo)(guo)大，軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)壓蓋螺(luo)栓預緊力不(bu)(bu)均勻，螺(luo)栓松動(dong)(dong)。此外，潤(run)(run)滑油不(bu)(bu)能正(zheng)(zheng)常(chang)通(tong)過(guo)(guo)刮油板進(jin)(jin)行(xing)導(dao)流，潤(run)(run)滑油不(bu)(bu)能到達蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)位進(jin)(jin)行(xing)潤(run)(run)滑，溫度(du)升高，材料(liao)(liao)硬度(du)降低，產(chan)(chan)生粘連和磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)，后(hou)導(dao)致軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)損(sun)(sun)壞；三(san)是刮油板磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)變(bian)形(xing)，刮油板為(wei)銅質材料(liao)(liao)，正(zheng)(zheng)常(chang)情況下，刮油板不(bu)(bu)受力，只與(yu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)側端 面產(chan)(chan)生輕摩(mo)擦，進(jin)(jin)行(xing)潤(run)(run)滑油的(de)(de)引流。潤(run)(run)滑油經過(guo)(guo)油槽 流進(jin)(jin)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)進(jin)(jin)行(xing)潤(run)(run)滑，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)竄(cuan)動(dong)(dong)量較大，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)就(jiu)會下沉，工(gong)作(zuo)中帶有載荷(he)(he)運(yun)動(dong)(dong)時(shi)會產(chan)(chan)生側向(xiang)(xiang)偏移(yi)，當蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)(zhou)向(xiang)(xiang)偏移(yi)量大于(yu)2毫米時(shi)，刮油板抵(di)抗不(bu)(bu)了(le)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)偏移(yi)，導(dao)致減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)箱刮油板變(bian)形(xing)、磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)或位置后(hou)移(yi)，而(er)另端脫(tuo)離蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)不(bu)(bu)能導(dao)流，軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)潤(run)(run)滑不(bu)(bu)良，造成(cheng)磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)；四是由于(yu)RV減(jian)(jian)(jian)(jian)速(su)(su)機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)材料(liao)(liao)硬度(du)高、耐磨(mo)(mo)(mo)性(xing)好，而(er)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)材料(liao)(liao)為(wei)鑄鋁(lv)青(qing)銅，材質較蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)軟，磨(mo)(mo)(mo)損(sun)(sun)只能在蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)上(shang)產(chan)(chan)生。
故障處(chu)理及預防(fang)：更換(huan)蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)做到(dao)(dao)整套使用，達(da)到(dao)(dao)良好的(de)(de)嚙合(he)(he)精度(du)及接觸精度(du)。蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)減速機軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)在裝配(pei)時應(ying)該涂上(shang)潤滑脂，防(fang)止潤滑不到(dao)(dao)位，產生(sheng)干摩擦。蝸(gua)桿(gan)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)包(bao)端部軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)用壓鉛(qian)法測(ce)量軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)游隙(xi)(xi)。在壓鉛(qian)過(guo)程中，用力不要(yao)(yao)過(guo)大，對(dui)稱預緊要(yao)(yao)均勻。測(ce)出兩鉛(qian)皮薄處(chu)的(de)(de)厚度(du)即為軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)間隙(xi)(xi)值，再加上(shang)0.05-0.1毫米的(de)(de)游隙(xi)(xi)量，選(xuan)取厚度(du)合(he)(he)適的(de)(de)墊片，涂上(shang)密封膠進行安裝堅固，裝配(pei)后軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)轉(zhuan)動應(ying)靈活，軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)游隙(xi)(xi)應(ying)符合(he)(he)標準值。裝配(pei)中，根據圖紙要(yao)(yao)求，先將蝸(gua)桿(gan)軸(zhou)(zhou)(zhou)在軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)包(bao)及箱體面加上(shang)2毫米的(de)(de)墊片，預緊，待(dai)調(diao)整軸(zhou)(zhou)(zhou)向間隙(xi)(xi)，裝配(pei)后進行手動盤車，旋(xuan)轉(zhuan)靈活無卡滯現象，然后將蝸(gua)輪(lun)裝入RV減速機箱體，蝸(gua)輪(lun)軸(zhou)(zhou)(zhou)吊(diao)動下落時，應(ying)緩慢平穩(wen)，后要(yao)(yao)用吊(diao)鏈(lian)進行下落，防(fang)止蝸(gua)輪(lun)蝸(gua)桿(gan)撞擊，造成蝸(gua)輪(lun)塑性變形。
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