減速機其體積小，分量輕，結構緊湊，承載才干大，傳動效力高，運行平穩，抗沖擊才干強，傳動比大，可能實現活動的 合成與分解等眾多上風，使得機利用較為普遍，傳動技巧也得到了敏捷發展。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。
減速機承載才干，是重載前提下，減速機的 工作效力。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。為了滿意重載前提下的 利用機能，然而傳動中，往往較弱環節在齒輪的 傳遞上，為進步減速機承載才干，故須要進步漸開線圓柱齒輪在重載下的 利用機能，滿意重載的 須要。
影響減速機承載才干的 重要因素有，1.齒寬 2.圓弧齒圓柱齒輪傳動
　　3. 齒輪模數 齒形角。
4.齒圈許用接觸應力 5.齒輪修形 6 潤滑抉擇  7.齒根名義狀況8 設計參數 9 變位系數 10 齒輪精度與誤差 11.輸入轉速 12 齒輪資料的 抉擇
 

擺線針輪減速機的 重要特點是存在反向自鎖功能，可能有較大的 減速比，輸入軸跟輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。然而個別體積較大，傳動效力不高，精度不高。諧波減速機的 諧波傳動是利用柔性元件可控的 彈性變形來傳遞活動跟能源的 ，體積不大、精度很高，但毛病是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件比較較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程縫隙小、精度較高，利用壽命很長，額定輸出扭矩可能做的 很大。但價格略貴。擺線針輪減速機存在體積小，傳遞扭矩大的 特點。擺線針輪減速機在模塊組合體系基本上設計制造，有極多的 電機組合、裝置情勢跟結構計劃，傳動比分級細密，滿意不同的 利用工況，實現機電一體化。擺線針輪減速機傳動效力高，耗能低，機能優勝。擺線針輪減速機是一種采取擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳念頭型，是一種幻想的 傳動裝置，存在很多優點，用處普遍，并可正反運行。