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F系列減速電機應用案例FA97齒輪箱
F系列減速(su)電機應(ying)用(yong)案例(li)FA97齒輪箱(xiang)。我們平常使用(yong)的平行軸減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)，都屬于旋轉體，由(you)于材(cai)質(zhi)不均勻、毛(mao)坯缺陷(xian)、加工及(ji)裝(zhuang)配中產(chan)生的誤差、設計時非對稱幾何形(xing)狀等各種因素，使F系列減(jian)速(su)電機(ji)(ji)(ji)在旋轉過程中，因存在不平衡而(er)產(chan)生離心慣性力，且隨著旋轉而(er)不斷(duan)周期性地改變方向(xiang)，使旋轉中心的位置(zhi)無法固定不變，進而(er)引起平行軸減(jian)速(su)機(ji)(ji)(ji)機(ji)(ji)(ji)械振(zhen)動、噪音、軸承磨損(sun)加速(su)、機(ji)(ji)(ji)械壽命縮短(duan)，嚴重(zhong)時會引發破壞性安全事故。
平行軸減速機，F系列減速電機
F系(xi)列(lie)減(jian)速(su)電機(ji)(ji)在(zai)(zai)更換低(di)帶軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)后，齒(chi)輪(lun)存在(zai)(zai)明顯不(bu)平(ping)衡(heng)(heng)，為(wei)(wei)此(ci)，必須(xu)對(dui)F系(xi)列(lie)減(jian)速(su)電機(ji)(ji)進(jin)行(xing)(xing)平(ping)衡(heng)(heng)試驗(yan)，使其工作(zuo)(zuo)在(zai)(zai)允許的(de)平(ping)衡(heng)(heng)精度范(fan)圍內(nei)。為(wei)(wei)了(le)不(bu)影響正常(chang)的(de)生(sheng)產秩序，決定在(zai)(zai)施(shi)工現(xian)場(chang)(chang)對(dui)平(ping)行(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)齒(chi)輪(lun)進(jin)行(xing)(xing)現(xian)場(chang)(chang)靜平(ping)衡(heng)(heng)試驗(yan)。通常(chang)情況(kuang)下，在(zai)(zai)齒(chi)輪(lun)發生(sheng)靜態不(bu)平(ping)衡(heng)(heng)時，需(xu)要將被 測零件安裝在(zai)(zai)芯軸(zhou)(zhou)上(shang)，在(zai)(zai)專用的(de)平(ping)衡(heng)(heng)導軌支(zhi)架上(shang)進(jin)行(xing)(xing)靜平(ping)衡(heng)(heng)試驗(yan)，常(chang)用的(de)靜平(ping)衡(heng)(heng)支(zhi)架有圓(yuan)柱(zhu)形平(ping)衡(heng)(heng)架和棱(leng)形平(ping)衡(heng)(heng)架兩種，結合生(sheng)產中的(de)實(shi)際情況(kuang)，如果將平(ping)行(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)齒(chi)輪(lun)拆卸下來進(jin)行(xing)(xing)平(ping)衡(heng)(heng)試驗(yan)，所需(xu)時間(jian)長，經濟(ji)投入大，于是決定嘗(chang)試在(zai)(zai)現(xian)場(chang)(chang)利用F系(xi)列(lie)減(jian)速(su)電機(ji)(ji)箱體替代(dai)平(ping)衡(heng)(heng)導軌支(zhi)架，結合實(shi)際工礦條件進(jin)行(xing)(xing)平(ping)衡(heng)(heng)試驗(yan)，這樣可(ke)又(you)省去(qu)拆除、裝配等工序，使平(ping)行(xing)(xing)軸(zhou)(zhou)減(jian)速(su)機(ji)(ji)在(zai)(zai)工作(zuo)(zuo)狀(zhuang)態下即(ji)可(ke)獲得較高(gao)的(de)平(ping)衡(heng)(heng)精度。
通過實踐，我(wo)們積累(lei)了定(ding)(ding)的(de)經驗，具體的(de)操作方(fang)法如下：找(zhao)正F系列減速電機(ji)下箱體，水平度偏差為<0.02mm/1000mm,以(yi)保證(zheng)靜平衡(heng)達(da)到較高的(de)精度。測定(ding)(ding)不平衡(heng)方(fang)位(wei)：用手(shou)盤(pan)動齒輪，使其緩慢(man)轉(zhuan)動，待靜止(zhi)(zhi)后，在轉(zhuan)子外圓高點(dian)(dian)(dian)做標記(ji)(ji)，然(ran)后在相(xiang)反(fan)的(de)方(fang)向重(zhong)(zhong)復操作，如此(ci)反(fan)復3-4次，各標記(ji)(ji)的(de)平均點(dian)(dian)(dian)即為輕(qing)點(dian)(dian)(dian)，記(ji)(ji)作B點(dian)(dian)(dian)。若轉(zhuan)子存在不平衡(heng)，則在靜止(zhi)(zhi)狀(zhuang)態(tai)下，轉(zhuan)子的(de)重(zhong)(zhong)點(dian)(dian)(dian)A應位(wei)于(yu)下方(fang)位(wei)置，則A點(dian)(dian)(dian)即為不平衡(heng)量所在的(de)方(fang)位(wei)，而上方(fang)為輕(qing)點(dian)(dian)(dian)B點(dian)(dian)(dian)。
測定(ding)平(ping)衡(heng)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)大小(xiao)：先(xian)將(jiang)(jiang)平(ping)行軸減速(su)箱被測零件的(de)(de)(de)(de)(de)A點(dian)（即偏重(zhong)(zhong)方(fang)(fang)位(wei)）轉(zhuan)至水平(ping)位(wei)置(zhi)，在(zai)(zai)(zai)A點(dian)對稱位(wei)置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)配(pei)重(zhong)(zhong)圓上B點(dian)加(jia)(jia)試(shi)加(jia)(jia)配(pei)重(zhong)(zhong)Q，Q的(de)(de)(de)(de)(de)質量(liang)(liang)數值由試(shi)驗(yan)確定(ding)，即用(yong)彈(dan)簧秤的(de)(de)(de)(de)(de)讀(du)數即為(wei)該(gai)試(shi)重(zhong)(zhong)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)，在(zai)(zai)(zai)B點(dian)加(jia)(jia)上試(shi)重(zhong)(zhong)后，將(jiang)(jiang)A點(dian)反轉(zhuan)180度，使(shi)(shi)(shi)其(qi)重(zhong)(zhong)新處(chu)于水平(ping)位(wei)置(zhi)，然后在(zai)(zai)(zai)B點(dian)試(shi)重(zhong)(zhong)部位(wei)粘貼上定(ding)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)附加(jia)(jia)試(shi)重(zhong)(zhong)g(碎磁鐵塊)，其(qi)大小(xiao)剛好使(shi)(shi)(shi)F系列減速(su)電機齒輪在(zai)(zai)(zai)偏重(zhong)(zhong)作用(yong)下(xia)B點(dian)向(xiang)下(xia)轉(zhuan)動為(wei)止。分兩次測量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)是為(wei)了消除受軸承摩擦力的(de)(de)(de)(de)(de)影響造(zao)成的(de)(de)(de)(de)(de)測量(liang)(liang)誤差。欲使(shi)(shi)(shi)零件達(da)到靜(jing)平(ping)衡(heng)，則(ze)在(zai)(zai)(zai)B點(dian)所加(jia)(jia)的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)重(zhong)(zhong)量(liang)(liang)Q0=Q+1/2gd. 加(jia)(jia)上配(pei)重(zhong)(zhong)塊后，將(jiang)(jiang)齒輪向(xiang)下(xia)、向(xiang)上兩個方(fang)(fang)向(xiang)轉(zhuan)動若(ruo)干次，進(jin)行平(ping)衡(heng)品質檢查，觀察(cha)齒輪是否能(neng)(neng)夠在(zai)(zai)(zai)做任(ren)意位(wei)置(zhi)停(ting)留(liu)(liu)，若(ruo)齒輪能(neng)(neng)在(zai)(zai)(zai)任(ren)意位(wei)置(zhi)停(ting)留(liu)(liu)，說明齒輪各位(wei)置(zhi)均處(chu)于相同的(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)衡(heng)狀態。若(ruo)齒輪不能(neng)(neng)在(zai)(zai)(zai)任(ren)何(he)位(wei)置(zhi)停(ting)留(liu)(liu)，則(ze)沿存在(zai)(zai)(zai)不明顯的(de)(de)(de)(de)(de)不平(ping)衡(heng)，需要進(jin)行精平(ping)衡(heng)
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