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F系列減速電機應用案例FA97齒輪箱
F系(xi)列減速電(dian)機應用案例FA97齒輪(lun)箱(xiang)。我(wo)們(men)平(ping)常(chang)使(shi)(shi)用(yong)的(de)平(ping)行軸(zhou)減速(su)(su)機(ji)(ji)，都(dou)屬于(yu)旋轉(zhuan)體，由于(yu)材質(zhi)不均勻、毛坯缺陷(xian)、加(jia)工及裝配(pei)中(zhong)產生的(de)誤差(cha)、設計時非對(dui)稱幾何形狀(zhuang)等各種因(yin)(yin)素，使(shi)(shi)F系(xi)列減速(su)(su)電(dian)機(ji)(ji)在旋轉(zhuan)過程中(zhong)，因(yin)(yin)存在不平(ping)衡(heng)而(er)產生離心(xin)慣性力，且隨著旋轉(zhuan)而(er)不斷周期(qi)性地(di)改(gai)變方向，使(shi)(shi)旋轉(zhuan)中(zhong)心(xin)的(de)位置無(wu)法固定不變，進而(er)引起平(ping)行軸(zhou)減速(su)(su)機(ji)(ji)機(ji)(ji)械振動、噪(zao)音、軸(zhou)承(cheng)磨損加(jia)速(su)(su)、機(ji)(ji)械壽(shou)命縮短，嚴重時會引發破壞性安(an)全事故。
平行軸減速機，F系列減速電機
F系(xi)列(lie)(lie)減(jian)(jian)速(su)電機(ji)在(zai)更換低帶(dai)軸齒(chi)輪(lun)(lun)后，齒(chi)輪(lun)(lun)存在(zai)明顯不平(ping)(ping)(ping)衡(heng)，為(wei)此(ci)，必須(xu)對F系(xi)列(lie)(lie)減(jian)(jian)速(su)電機(ji)進(jin)行平(ping)(ping)(ping)衡(heng)試(shi)(shi)驗(yan)，使其工(gong)(gong)作(zuo)在(zai)允許的(de)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)精(jing)度范圍(wei)內。為(wei)了不影響正常(chang)的(de)生產秩序，決定在(zai)施工(gong)(gong)現場對平(ping)(ping)(ping)行軸齒(chi)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)機(ji)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)進(jin)行現場靜(jing)(jing)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)試(shi)(shi)驗(yan)。通常(chang)情(qing)況(kuang)下(xia)(xia)，在(zai)齒(chi)輪(lun)(lun)發生靜(jing)(jing)態(tai)不平(ping)(ping)(ping)衡(heng)時，需要(yao)將被 測零件安裝在(zai)芯(xin)軸上，在(zai)專用(yong)的(de)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)導軌(gui)支架上進(jin)行靜(jing)(jing)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)試(shi)(shi)驗(yan)，常(chang)用(yong)的(de)靜(jing)(jing)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)支架有圓柱形(xing)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)架和(he)棱形(xing)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)架兩(liang)種，結合生產中的(de)實(shi)際(ji)情(qing)況(kuang)，如果(guo)將平(ping)(ping)(ping)行軸減(jian)(jian)速(su)機(ji)的(de)齒(chi)輪(lun)(lun)拆卸下(xia)(xia)來進(jin)行平(ping)(ping)(ping)衡(heng)試(shi)(shi)驗(yan)，所需時間長，經濟投入大，于是決定嘗(chang)試(shi)(shi)在(zai)現場利用(yong)F系(xi)列(lie)(lie)減(jian)(jian)速(su)電機(ji)箱體替代平(ping)(ping)(ping)衡(heng)導軌(gui)支架，結合實(shi)際(ji)工(gong)(gong)礦條件進(jin)行平(ping)(ping)(ping)衡(heng)試(shi)(shi)驗(yan)，這樣(yang)可又省去拆除、裝配(pei)等(deng)工(gong)(gong)序，使平(ping)(ping)(ping)行軸減(jian)(jian)速(su)機(ji)在(zai)工(gong)(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)下(xia)(xia)即(ji)可獲得(de)較高(gao)的(de)平(ping)(ping)(ping)衡(heng)精(jing)度。
通(tong)過實踐，我們積(ji)累了定的(de)(de)經驗，具體的(de)(de)操(cao)作(zuo)方法如下：找正F系(xi)列減速電(dian)機下箱體，水平(ping)度偏差為(wei)<0.02mm/1000mm,以(yi)保(bao)證靜平(ping)衡(heng)達到較高的(de)(de)精度。測定不(bu)平(ping)衡(heng)方位(wei)：用手盤動齒輪，使(shi)其緩(huan)慢轉(zhuan)動，待靜止后，在轉(zhuan)子外圓高點(dian)做標(biao)(biao)記，然后在相反的(de)(de)方向重復(fu)操(cao)作(zuo)，如此反復(fu)3-4次，各(ge)標(biao)(biao)記的(de)(de)平(ping)均點(dian)即(ji)為(wei)輕點(dian)，記作(zuo)B點(dian)。若轉(zhuan)子存在不(bu)平(ping)衡(heng)，則在靜止狀態下，轉(zhuan)子的(de)(de)重點(dian)A應位(wei)于下方位(wei)置，則A點(dian)即(ji)為(wei)不(bu)平(ping)衡(heng)量所在的(de)(de)方位(wei)，而(er)上方為(wei)輕點(dian)B點(dian)。
測定(ding)平(ping)(ping)(ping)(ping)衡重(zhong)量(liang)的(de)(de)大(da)小(xiao)：先將(jiang)(jiang)平(ping)(ping)(ping)(ping)行軸減速箱被(bei)測零(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)A點(dian)(dian)(dian)（即偏(pian)重(zhong)方位(wei)(wei)）轉至水平(ping)(ping)(ping)(ping)位(wei)(wei)置(zhi)，在(zai)(zai)A點(dian)(dian)(dian)對稱(cheng)位(wei)(wei)置(zhi)的(de)(de)配重(zhong)圓上(shang)B點(dian)(dian)(dian)加試加配重(zhong)Q，Q的(de)(de)質量(liang)數(shu)值由試驗確定(ding)，即用彈簧秤的(de)(de)讀數(shu)即為該試重(zhong)重(zhong)量(liang)，在(zai)(zai)B點(dian)(dian)(dian)加上(shang)試重(zhong)后，將(jiang)(jiang)A點(dian)(dian)(dian)反轉180度(du)，使其(qi)重(zhong)新處于水平(ping)(ping)(ping)(ping)位(wei)(wei)置(zhi)，然后在(zai)(zai)B點(dian)(dian)(dian)試重(zhong)部位(wei)(wei)粘貼上(shang)定(ding)重(zhong)量(liang)的(de)(de)附(fu)加試重(zhong)g(碎磁鐵塊)，其(qi)大(da)小(xiao)剛好使F系列減速電機齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)在(zai)(zai)偏(pian)重(zhong)作用下B點(dian)(dian)(dian)向下轉動(dong)為止。分兩次測量(liang)的(de)(de)目的(de)(de)是為了消(xiao)除受軸承摩擦(ca)力的(de)(de)影響造成的(de)(de)測量(liang)誤差。欲(yu)使零(ling)件(jian)(jian)達(da)到(dao)靜平(ping)(ping)(ping)(ping)衡，則在(zai)(zai)B點(dian)(dian)(dian)所加的(de)(de)平(ping)(ping)(ping)(ping)衡重(zhong)量(liang)Q0=Q+1/2gd. 加上(shang)配重(zhong)塊后，將(jiang)(jiang)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)向下、向上(shang)兩個方向轉動(dong)若(ruo)干次，進行平(ping)(ping)(ping)(ping)衡品質檢(jian)查(cha)，觀(guan)察齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)是否能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)做任意位(wei)(wei)置(zhi)停(ting)留，若(ruo)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)能(neng)在(zai)(zai)任意位(wei)(wei)置(zhi)停(ting)留，說明(ming)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)各位(wei)(wei)置(zhi)均處于相(xiang)同的(de)(de)平(ping)(ping)(ping)(ping)衡狀態。若(ruo)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)不(bu)能(neng)在(zai)(zai)任何位(wei)(wei)置(zhi)停(ting)留，則沿存在(zai)(zai)不(bu)明(ming)顯的(de)(de)不(bu)平(ping)(ping)(ping)(ping)衡，需要(yao)進行精(jing)平(ping)(ping)(ping)(ping)衡
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