20世紀70－80年代，世界上減速器技巧有了很大的 發展，且與新技巧反動的 發展周到分別。行星擺線減速機一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為行星擺線減速機具有高速比和高效率、結構緊湊、體積小、運轉平穩噪聲低、使用可靠、壽命長、設計合理，維修方便，容易分解安裝等特點。通用減速器的 發展趨勢如下： 　　

　　①高水平、高機能。圓柱齒輪普遍采取滲碳淬火、磨齒，承載才干進步4倍以上，體積小、分量輕、噪聲低、效力高、堅固性高。 

　　②積木式組合設計。基本參數采取優先數，尺寸規格劃一，整機通用性跟調換性強，系列輕易擴大跟花招翻新，利于組織批量花費跟降落本錢。 　　

　　③型式多樣化，變型設計多。解脫了傳統的 單一的 底座裝置方法，增加了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電念頭與減速器一體式聯接，多方位裝置面等不同型式，擴大應用范疇。 　　
促使減速器水平進步的 重要因素有： 　　

　　①實際學識的 日趨完美，更瀕臨實際（如齒輪強度盤算辦法、修形技巧、變形盤算、優化設計辦法、齒根油滑過渡、新結構等）。 　　

　　②采取好的 資料，普遍采取各種優質合金鋼鍛件，資料跟熱處理品質把持水平進步。 　　

　　③結構設計更公道。 　　

　　④加工精度進步到ISO5－6級。 　　

　　⑤軸承品質跟壽命進步。 　　

　　⑥潤滑油品質進步。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。 　　
自20世紀60年代以來，我國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的 標準，除主機廠自制配套應用外，還形成了一批減速器專業花費廠。目前，全國花費減速器的 企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對發展我國的 機械產品作出了奉獻。 　　20世紀60年代的 減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的 技巧制造的 ，后來雖有所發展，但限于當時的 設計、工藝水平及設備前提，其總體水平與國際水平有較大差距。 　　
變革開放以來，我國引進一批進步加工設備，經過引進、消化、接收國外進步技巧跟科研攻關，逐步把持了各種高速跟低速重載齒輪裝置的 設計制造技巧。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。資料跟熱處理品質及齒輪加工精度均有較大進步，通用圓柱齒輪的 制造精度可從JB179－60的 8－9級進步到GB10095－88的 6級，高速齒輪的 制造精度可牢固在4－5級。局部減速器采取硬齒面后，體積跟品質明顯減小，承載才干、應用壽命、傳動效力有了較大的 進步，對節能跟進步主機的 總體水平起到很大的 作用。 　　我國自行設計制造的 高速齒輪減（增）速器的 功率已達42000kW ，齒輪圓周速度達150m/s以上。然而，我國大多數減速器的 技巧水平還不高，老產品不可能破刻被取代，新老產品并存過渡會經歷一段較長的 時光。