潤滑油脂應用不當是齒輪生效的 重要原因之一。潤滑油脂參數直接與齒輪負載、運行速度、齒輪方法、工作溫度有關，選用適合、公道的 潤滑方法跟潤滑油脂，可能有效的 進步設備的 應用壽命。
減速機大抵有三種潤滑方法。
　　①潤滑脂潤滑
　　②飛濺潤滑（油浴潤滑）
　　③強迫潤滑（輪回油站噴油潤滑）。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機齒輪箱、軸承箱、螺紋密封、機械密封等部位，由于長時間大扭矩機械運動，齒輪箱嚙合間隙變大，造成較大的噪音及設備振動。潤滑方法須要依據齒輪的 應用前提中斷恰當的 抉擇，抉擇的 基準重要依據齒輪的 圓周速度（m/s）及轉速（min-1）。按個別原則，依據圓周速度對潤滑法中斷分類的 話，低速時應用潤滑脂潤滑（v>7m/s），中速時應用油浴潤滑（2.5m/s 15m/s），高速時應用強迫潤滑（12m/s
要想使齒輪堅持高效力的 能源傳動，必須在嚙合齒面上形成安定的 油膜以避免金屬接觸。針輪減速機將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。針輪減速機是采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理，所以通常也叫做行星擺線減速機。擺線減速機加之密封部位長期處于高速、高溫狀態下運行，密封部位滲漏油情況時有發生。由于設備運行過程中滲油嚴重，給安全生產帶來眾多弊端，傳統方法是需要長時間停機拆卸更換密封墊和處理結合面，在設備運行中想要實現有效的治理，傳統方法不可能實現。為到達此目標 ，必須要抉擇適合粘度的 油脂。高粘度指數表示該油隨溫度變更而粘度變更較小，有利于在工作溫度范疇內堅持較小的 粘度變更量，從而進步潤滑機能。在實際抉擇中潤滑油脂是按載荷、速度選取的 ，還要考慮傳遞功率、嚙合效力、軸承效力及進出油口溫差等因素。降落齒面毛糙度對潤滑有利，輕易構玉成油膜。對漸開線齒輪嚙合的 點線接觸問題給出了說明。從實際上盤算出油膜的 厚度及強度，再抉擇適合的 潤滑油脂。潤滑油脂裝入量的 取值，潤滑油脂過少，達不到潤滑目標 ，相反的 ，在密封齒輪箱中，潤滑油脂過多會形成攪拌喪失過大。