減速機為SM系列，分80，110，130，150馬達，SM080系列電機為省線式增量編碼（coding）器，其余類型電機均為復合式增量編碼器，省線式與普通型電機編碼器接線有些不同，驅動器也有不同，分為省線式驅動器和普通型驅動器。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。在選配的 時候需要留意，不要把驅動器弄錯，不然無法正常使用。

       在選型過程中，長見的 幾個參數需要了解的 ，現在做下簡單介紹，希望對給大家有點幫助。
       第一．功率。這個直接反映電機的 做功效率(efficiency)，在我們樣本第十頁有介紹電機選型功率大小的 計算公式，見如下：
      確定擺線減速機實際所需扭矩Tr2，電機的 輸出轉速n2，效率η，根據公式計算擺線減速機所需的 輸入功率
    （效率η的 值在擺線減速機技術參數(parameter)表中有說明）
       按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的 電機：
            Pn （馬達額定功率）≥  Pr1
       第二．轉速。這個參數就是指電機額定轉速，它直接關系到選擇擺線減速機時的 速比。我們盡量選擇靠近額定轉速時的 速比，因為越靠近額定轉速電機運轉起來越穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)。
      第三．扭矩。這個參數反映了電機的 直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的 就是這個道理。
      第四．編碼器線數。目前我公司使用的 編碼器均為2500線，即2500C/T，這個反映電機的 靈敏度。線數越高越精確。
      第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前常用的 控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
      第六。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。本驅動器所安裝的 編碼（coding）器是10000脈沖/轉，表示系統給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉一圈，這個要跟上位機的 系統匹配使用，其中涉及到電子齒輪的 設定，見我公司驅動器說明書第四章。
      擺線減速機選擇的 時候有兩個很重要的 參數，就是實際使用所需要的 扭矩和經過減速后的 實際轉速，這兩個參數直接關系到擺線減速機的 型號。
在實際匹配過程中，前三個參數和客戶實際使用扭矩需要同時考慮，在確定客戶扭矩后可以定型擺線減速機的 外殼尺寸，在此基礎上再選擇電機。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。如客戶需要扭矩為300NM，轉速200轉/分，在選擇擺線減速機的 時候主要考慮PL160或者PX142機型，部分速比的 PL120或者PX115的 扭矩雖然可以達到295NM，但是小的 速比也是16的 ，如果選擇SM130-077-30LFB電機，在減速以后轉速為187。5rpm，在把電機轉速增大后可以達到200rpm，過載不頻繁（frequency)，過載系數不高的 情況下可以選用，如果客戶資金比較充裕就可以考慮換大點型號，以保證擺線減速機電機的 使用安全系數。
      客戶在購買產品之前對電機應該有初步的 要求，比如，功率，一般的 客戶只會告訴我們他所需要的 功率多大的 電機，要我們給他配擺線減速機，或者告訴我們需要多大的 擺線減速機，讓我們給他配電機，如，客戶需要一款PX142-8的 擺線減速機，需要我們給他配電機，這種情況下，選擇的 空間比較大，PX142-8的 擺線減速機額定扭矩是270NM,而電機的 額定扭矩比較小，而通過擺線減速機放大的 倍率比較小，這個時候就需要考慮到客戶實際使用的 扭矩和轉速，如果扭矩比較大，轉速不怎么高，那么我們就選擇大扭矩，轉速較低的 電機，我們5。5KW的 電機是27NM，放大后有216NM，如果可以滿足扭矩，我們再考慮轉速，2000/8=250rpm，如果也能滿足的 話就可以選擇此款電機。還有一種狀況，就是扭矩小了，而轉速超過比較多，那么我們可以考慮增大減速比，通過降低轉速來增大扭矩。如，需要實際要250NM的 扭矩，而轉速只有150rpm，顯然速比8不能滿足要求，那么我們可以計算一下，250/27= 9。259，可以選擇12的 速比（速比10的 PX142額定扭矩只有120NM，不能滿足250NM的 實際使用扭矩，排除（Remove)），通過擺線減速機減速以后2000/12= 166。7rpm，可以滿足需求。
        在實際匹配過程中，擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 扭矩，速比，電機的 額定扭矩，轉速，都需要經過核算確認，終能夠滿足客戶需要的 扭矩，轉速即可。
        舉的 例子比較簡單，也許看不太明白，希望大家諒解。如果大家有什么更簡捷的 方法請共享出來，大家一起學習。