減速機和伺服用行星擺線減速機的 選型配套
文章出處(chu):admin 人氣:發表時間(jian):2021-05-29 10:07

伺服用齒輪行星擺線減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)因為結構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量,一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。8。10,擺線減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制行星擺線減速機有4級減速。相對其他行星擺線減速機,行星擺線減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的 扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星擺線減速機多數是安裝在步進馬達和減速機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
幾個概念:
級數:行星齒輪的 套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的 傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的 傳動比的 要求。由于增加了行星齒輪的 數量,所以2級或3級擺線減速機的 長度會有所增加,效率會有所下降。
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,行星擺線減速機輸入端有一個微小的 角位移,此角位移就是回程間隙。單位是'分',就是一度的 六十分之一。也有人稱之為背隙。
故障解決:
行星擺線減速機在長期運行中,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的 幾種是:
1、行星擺線減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的 磨損
2、行星擺線減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、行星擺線減速機傳動軸軸承位磨損
4、行星擺線減速機結合面滲漏
行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等),針對磨損問題,企業傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的 熱應力無法完全消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的 配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。行星齒輪減速機正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此,在您安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。對一些大的 軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的 修復方法,據權威資料統計,目前應用多的 是美嘉華技術產品,其具有超強的 粘著力,優異的 抗壓強度(strength)等綜合性(integrity)能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的 金屬材料不具備的 退讓性,可吸收設備的 沖擊震動,避免再次磨損的 可能,并大大增加設備部件的 使用壽命,為企業節省大量的 停機時間,創造巨大的 經濟價值。
而針對滲漏(seepage)問題,傳統方法需要拆卸并打開擺線減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量,一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。美嘉華高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的 優越的 粘著力、耐油性及350%的 拉伸度,克服行星擺線減速機振動造成的 影響,很好地為企業解決了行星擺線減速機滲漏問題。
選型要點:
行星擺線減速機是匹配減速機的 主要的 擺線減速機種類,在選擇行星齒輪擺線減速機時,首先要確定行星擺線減速機減速比,如果標準行星擺線減速機沒有您需要的 減速比,請您選擇接近的 或者向本公司定制行星擺線減速機。
確定減速比后,請將你選用的 減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)額定扭矩乘上減速比,得到數值原則上要小于產品型錄上的 供的 相近的 行星擺線減速機的 額定輸出扭矩,同時還要考濾其驅動電機的 過載能力及實際中所需要大工作扭矩。所需大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的 2位。滿足上面條件后請選擇體積小的 擺線減速機,體積小的 擺線減速機成本相對低一些。
接下來還要考濾行星齒輪擺線減速機的 回程間隙。回程間隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的 擺線減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的 擺線減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配減速機的 壽。在滿足了上述指標后,您就可以根據行星擺線減速機提供的 產品型錄,選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的 行星擺線減速機了。
后你還要考濾所配電機的 重量。一種行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)只允許與小于一定重量的 電機配套,電機太重,長時間運轉會損壞行星擺線減速機的 輸入法蘭。
減速機和伺服用行星擺線減速機的 選型配套
產品 行星擺線減速機 精密行星擺線減速機 伺服用行星擺線減速機
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