不是有必要的
      在工業自動化使用的 過程中，許多時候都會用到，低速大扭矩精準操控，這種場合一般都會用到擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)，在高速小扭矩的 工況下，一般不必加伺服擺線減速機。
      加擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 原因：
       都是材料和成本惹的 禍！
       減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)是一個動力裝置，一般的 減速機都是永磁馬達，呼應快、操控精準。
      材料：受限于現階段磁性材料和馬達線圈的 磁密度（單位:g/cm3或kg/m3)和導體性質，單位分量的 減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)很可能（maybe)不能發生我們抱負的 扭矩，或許在沒有分量要求的 情況下，我們所要獲得的 扭矩，在不對減速機添加變速組織的 情況下，造價奇高。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。
      成錢：我們想要抱負的 扭矩，要么要一個大的 伺服，要么要一個小的 伺服加一個擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
成果一般是一個伺服加一個擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 本錢小于一個大號伺服的 價格。