行星擺線減速機廠家
工業機器人的 控制（control)系統和自動化產品主要涉及(to involve)減速機、行星擺線減速機、控制器和傳感器等。行星擺線減速機作為工業自動化的 重要組成部分，其主要用來精確跟隨減速機。伺服用行星擺線減速機系統使物體的 位置（position )、方位、狀態等輸出被控量，能夠跟隨輸入目標任意變化的 自動控制系統。伺服系統按執行元件的 不同分為液壓（hydraulic)伺服系統、電氣伺服系統和氣動伺服系統。伺服系統用行星擺線減速機在機床工具、紡織、印刷和包裝機械等領域得到廣泛(extensive)應用，同時，隨著近年來工業機器人、電子制造設備等產業的 快速擴張，行星擺線減速機在新興產業的 應用規模也將加快。
    目前，機器人的 關節驅動離不開伺服用行星擺線減速機，關節越多，機器人的 柔性和精準度越高，所要使用的 減速機的 數量就越多。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。機器人對伺服系統的 要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的 形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的 較多的 是交流伺服系統。

伺服系統成本在工業機器人占比高達24%，僅次于行星擺線減速機。近年來，工業自動化水平的 提高以及機器人技術的 普及，伺服系統將隨著機器人銷量的 持續提升得到放量。中國機器人產業聯盟統計數據顯示，去年國產工業機器人銷量繼續增長，全年累計銷售(Sales)22257臺，比上年增長了31。3%。其中，國產多關節機器人銷售加速，銷量超過6000臺，同比增長71。7%，占國產工業機器人總銷量的 27。4%，比上年提高6。4個百分點。工廠物流機器人銷量超過1700臺，同比增速達93。7%，較上年提升了2。6個百分點。坐標機器人依然是國產工業機器人主力機型，去年銷售量近10600臺，占機器人銷售總量的 47。6%。
從市占率來看，目前國外行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)企業在我國的 市場占有率達75%。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產品牌只占據了20%左右的 市場份額。當前我國中低端伺服系統用行星擺線減速機已經能夠實現大規模量產，但高端伺服系統尚未形成商品化和批量生產(Produce)能力，國內對精密(precise)減速機控制（control)系統的 行星擺線減速機需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產業的 推進，以及國產伺服技術的 不斷提升，我國伺服系統進口替代的 步伐將加快。
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