自20世紀60年代以來，我國先后制定了JB1130－70圓柱齒輪減速器等一批通用減速器的 標淮，除主機廠自制配套運用外，還構成了一批減速器專業消費廠。目前，全國消費減速器的 企業有數百家，年產通用減速器25萬臺左右，對開展我國的 機械產品作出了奉獻。
 　20世紀60年代的 減速器大多是參照蘇聯20世紀40－50年代的 技術制造的 ，后來雖有所開展，但限于當時的 設計、工藝程度及配備條件，其總體程度與國際程度有較大差距。
世界上減速器技術有了很大的 開展應該在20世紀70－80年代，且與新技術反動的 開展嚴密分離。通用行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 開展趨向如下：
　　①高程度、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳(C)淬火(cuì huǒ)、磨齒，承載才能進步4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、牢靠性高。
　　②積木式組合設計。根本參數采用優先數，尺寸規格劃一，零件通用性和互換性強，系列容易擴大和把戲創新，利于組織批量消費和降低本錢。
　　③型式多樣化，變型設計多。減速機是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。擺脫了傳統的 單一的 底座裝置方式，添加了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位裝置面等不同型式，擴展運用范圍。
　　促使減速器程度進步的 主要要素有：
　　①理論學問的 日趨完善，更接近實踐（如齒輪強度（strength)計算辦法、修形技術、變形計算、優化設計辦法、齒根世故過渡、新構造等）。
　　②采用好的 資料，普遍采用各種優質合（屬于福利彩票3D術語)金鋼鍛件，資料和熱處置質量控制程度進步。
　　③構造設計更合理。
　　④加工精度（精確度）進步到ISO5－6級。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
　　⑤軸承質量和壽命進步。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
　　⑥光滑油質量進步。
　　　變革開放以來，我國引進一批先進加工配備，經過引進、消化、吸收國外先進技術和科研攻關，逐漸控制（control)了各種高速和低速重載齒輪安裝的 設計制造技術。資料和熱處置質量及齒輪加工精度均有較大進步，通用圓柱齒輪的 制造精度可從JB179－60的 8－9級進步到GB10095－88的 6級，高速齒輪的 制造精度可穩定（解釋:穩固安定；沒有變動)在4－5級。局部減速器采用硬齒面后，體積（volume)和質量明顯減小，承載才能、運用壽命、傳動效率(efficiency)有了較大的 進步，對節能和進步主機的 總體程度起到很大的 作用。