自從擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)在1951年由德國首先成功研制并投入工業革命后，擺線減速機就迎來發展與改革（Reformation)浪潮。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。特別在工業比較發達的 國家，都大力發展這一領域，是因為工業革命所帶動工業自動化發展下的 產物。在當時擺線減速機所運用的 領域并不是很廣泛(extensive)，主要集中在傳統的 工業領域（軍工、船舶、工業設備）等。擺線減速機的 設計也相對簡單，工藝水平很一般。
   到21世紀，擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)再一次迎來了發展機遇。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。在當下，各國都全力發展自動化、智能(intelligence)化機械設備(組成:驅動裝置、變速裝置等)。這是為擺線減速機提供了一個發展平臺。大家都知道，減速機是與擺線減速機息息相關的 。根據國外某大學的 研究（research)表明，在未來的 十年中減速機的 需求將出現井噴(blowout)式的 增長。但工藝、功能、可靠性、智能(intelligence)化、美觀也有很高的 要求，不再是簡單粗暴。這表明擺線減速機領域也有同樣的 要求，其發展方向為：大功率(High-power)(指物體在單位時間內所做的功的多少)扭矩傳動、減振降噪、系列化、標準化、模塊化、通用化、組合化。