擺線減速機出廠后，一般規定有200小時左右的 磨合期（超過時間必須換油），這是擺線減速機械使用初期的 技術特點而規定的 。磨合期是保證擺線減速機正常運轉，降低故障率，延長其使用壽命的 重要環節。但是目前部分用戶由于缺乏對擺線減速機使用常識或是因為許用扭距不夠，或是想盡快獲得收益、小機大用，而忽視新機磨合期的 特殊技術要求。

  有的 用戶甚至認為，反正廠家有保修期，機器壞了由廠家負責維修，于是擺線減速機在磨合期內就長時間超負荷使用，導致擺線減速機故障頻繁發生，這不僅影響了擺線減速機的 正常使用，縮短了擺線減速機的 使用壽命(lifetime)。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。因此，對擺線減速機磨合期的 使用與維護應引起充分重視。
  擺線減速機磨合期的 主要問題
  1、磨損速度快
  由于新擺線減速機零部件加工、裝配(assemble)和調試等因素(factor)的 影響，配合面接觸面積較小，而許用的 扭距較大。擺線減速機在運行過程中，零件表面的 凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下來的 金屬碎屑，又作為磨料，繼續參與摩擦，更加速了零件配合表面的 磨損。因此，磨合期內容易造成零部件（特別是配合表面）的 磨損，磨損速度過快。這時，如果超負荷運轉，則可能導致零部件的 損壞，產生早期故障。
  2、潤滑不良
  由于新裝配的 零部件的 配合間隙較小，并且由于裝配等原因，潤滑油（脂）不易在摩擦表面形成均勻的 油膜，以阻止磨損(零部件失效的一種基本類型)。從而降低潤滑效能，造成機件的 早期異常磨損。嚴重時會造成精密配合的 摩擦表面劃傷或咬合現象，導致故障的 發生。
  3、發生松動
  新加工裝配的 零部件，存在著幾何形狀和配合尺寸的 偏差，在使用初期，由于受到沖擊、振動等交變負荷，以及受熱、變形等因素的 影響，加上磨損過快等原因，容易使原來緊固的 零部件產生松動。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。
  4、發生滲漏現象
  由于零件的 松動、振動和擺線減速機受熱的 影響，擺線減速機的 密封面以及管接頭等處，會出現滲漏(seepage)現象；部分鑄造等缺陷，在裝配調試時難以發現，但由于作業過程中的 振動、沖擊作用，這種缺陷就被暴露出來，表現為漏（滲）油。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。因此，磨合期偶爾會出現滲漏現象。
  5、操作失誤多
  由于對擺線減速機的 結構、性能的 了解不夠（特別是新的 操作者），容易因操作失誤引起故障，甚至引起機械事故和安全事故。
  在使用過程中應注意以下事項
 
　　1、若是貴公司特殊定做的 非標擺線減速機，操作人員在上崗前應接受生產廠家的 培訓、指導，對擺線減速機的 結構、性能要充分的 了解，并獲得一定的 操作及維護經驗方可操作擺線減速機。生產廠家提供的 產品使用維護說明書，是操作者操作設備的 必備資料，在操作擺線減速機前，一定要先閱讀使用維護說明書，按說明書的 要求進行操作、保養。
 
　　2、特別注意磨合期中擺線減速機的 工作負荷，磨合期內的 工作負荷一般不要超過額定工作負荷的 85%，并要安排適合的 工作量，防止擺線減速機長時間連續作業所引起的 過熱現象的 發生。
 
　　3、經常觀察磨合期中的 擺線減速機的 工作狀況，發現問題，應及時停車予以排除，在原因未找到，故障未排除前，應停止作業。
 
　　4、磨合期過后，應該合理選用潤滑油，特別是輸入功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)大于11KW的 擺線減速機須注中負載齒輪油。注意經常檢查潤滑油、液壓油、防凍冷卻液、油位和品質（Character)，并注意檢查整機的 密封性。檢查中發現油缺少過多，應分析原因。同時，應強化各潤滑點的 潤滑，建議在磨合期內，每周都要對潤滑點加注潤滑脂（特殊要求除外）。立式帶油泵的 擺線減速機接電源時注意油泵旋轉方向，順時針旋轉為正確。
 
　　5、保持擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)清潔，及時調整、緊固松動的 零部件，以防因松動而加劇零部件的 磨損或導致零部件丟失。