關于對行星減速機軸端密封改進。我們首先分析目前圓柱齒輪行星減速機軸端密封的 結構。
行星減速機軸端密封主要有：1．毛氈圈密封  2。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。間隙節流溝槽密封 3骨架油封密封 4  從油環密封 5 組合密封
1．l毛氈圈密封
     安裝尺寸較緊湊，拆裝技術要求不高，成本低廉．但磨損太快，要求軸的 線速度不能過高。由于這種密封形式使用壽命；太短，目前已很少應用于行星減速機軸端密封。
1．2間隙節流溝槽密封
     利用曲折間隙節流效應產生密封作用．屬于非接觸型密封，其工作壽命長對保養要求不高．可用于高速和低速條件。然而在實際應用中，單獨依靠這種密封形式．使用效果并不理想．所以它只能作為輔助密封手段。
1．3骨架油封密封
          骨架油封主要是利用彈簧圈箍緊密封后．使之對軸徑產生適當的 徑向力，同時，唇口磨損(零部件失效的一種基本類型)后能自動補償．以保證唇口具有良好的 密封性能。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。骨架油封屬于接觸型密封．其結構。單，安裝位置小且緊湊，密封性能較好．對設各的 振動和軸徑的 偏心有一定的 適應性。但其對軸徑、油封孔槽的 尺寸公差、表面粗糙度及軸的 表面硬度（Hardness)（熱處理）要求較高．另外潤滑油的 粘度、油質及設備的 使用環境溫度等因素都會影響油封的 密封效果和使用壽命(lifetime)。另外裝配油封必須使用專用工具才能保證唇口不變形，工藝要求較高。目前油封的 規格尺寸較多但多數產品質量較差．壽命根短。即使采用進口骨架油封，使用壽命也只有2年左右，往往出現在行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)大修期前（一般為3－5年），油封已經磨損而失去密封作用．而單純更換骨架油g封所耗費的 代價往往超過油封本身價格幾倍甚SA十倍。外一個不能避免的 因素就是裝配某些重載或過孟縣（配合緊力）較大的 聯軸器時，現常用熱裝法（以爐膛加熱或使用割炬烘烤），溫度達到200－300℃．甚至更高．這樣無疑在聯軸器安裝后（由于間距較小），就使油封唇口受熱變形、熔化（定義:物質由固態變成液態的變化過程)進而失去密封作用。
1．4  從油環密封
   甩油環是以齒輪軸為傳動派，利用離心力將外流的 油液甩向殼壁，并沿殼壁上的 回油為流回油池。甩油環密封屬于動力型密封，適宜在高速條件下工作，在低速條件下密封性能減弱，在停車時喪失密封性能。 
1．5 組合密封
   利用上述兩種或兩種以上密封形式的 密封結構，但從實際應用效果上來看，多數不夠理想。其原因為這些密封結構不盡合理，或零配件加工制造質量、安裝工藝較差等。
分析完減速的 軸端密封結構，下面我們嘗試對密封結構進行改進
 解決圓柱齒輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)拍端（動密封）潤滑油滲漏的 方法
（1）改變潤滑油的 運動方向；
（2）增加泄漏通道中的 阻力；
（3）控制潤滑油對軸承(bearing)的 供給量；
（4）減小密封點前后或內外的 壓力差；
（5）上述兩種或兩種以上的 組合
此外，由于礦山機械行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 工作環境惡劣：
　　①粉塵(形態:固體微粒)進人行星減速機內，污染潤滑油(Lubricating oil)，進而引起齒輪與軸承過度庚科：
　　②粉塵與潤滑油在齒輪的 攪拌下充分混合，會影響潤滑油的 潤滑效果和流動性；
　　③粉塵油污在回油通道的 聚積會阻塞潤滑油的 回流。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。因此，必須有防塵結構