1、查看蝸輪、蝸桿　　蝸輪磨損(零部件失效的一種基本類型)、點蝕、膠合嚴峻的 ，可替換或選用批改蝸輪的 辦法修正蝸輪、從頭配制蝸桿。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。蝸輪、蝸桿齒面輕度膠合、點蝕及單個齒面有缺點，可選用補焊后銑削，刮削及研磨等辦法修正。　　2、拆開蝸輪行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)　　拆開皮帶罩、三角皮帶、皮帶輪，拆開聯軸節、螺栓(組成:頭部和螺桿組成)、吊下電動機。拆開蝸桿兩端蓋和減速器剖分面的 螺栓(組成:頭部和螺桿組成)，吊起機殼上蓋放于橡膠(Rubber)板上，要避免中心剖分面損害，并清潔上蓋，查看緊固螺栓處是不是漏油。　　3、軸　　軸頸磨損(零部件失效的一種基本類型)可選用噴涂、刷涂、電鍍后磨削辦法修正。 軸上鍵槽損壞，可在離原鍵槽120°相位處從頭加工鍵槽。　　4、拆開光滑體系　　拆開蝸輪鎖緊螺母，用專用工具卸蝸輪，并查看蝸輪與蝸桿嚙合狀況，包括觸摸面積、方位、磨損狀況等，拆開油封，清潔機箱，查看處置中心剖分面。　　5、行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)安裝　　安裝前對零件進行清潔，去毛刺，并按圖樣需求核對尺度，幾許形狀、精度（精確度）、表面粗糙度等。