1。行星減速機過熱:超負荷運載，潤滑油過少或過多，潤滑油不良或不適當，油封過度摩擦，出力軸與傳動裝置連接不當； 調整至適當負荷或選大機型，依指示加入適當潤滑油，油排出后加入適當潤滑油，在油封處滴數滴潤滑油，調整至適當位置（position )
2。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)雜音: 蝸輪、蝸桿嚙合不良，軸承(bearing)損傷或間隙過大，潤滑油(Lubricating oil)不足，異物侵入；修整齒接觸面 ，更換軸承，依指示加入適量潤滑油，去除異物并更換潤滑油
3。不正常振動: 傳動裝置固定不良，蝸輪磨耗或損傷，軸承磨耗或損傷，螺栓(組成:頭部和螺桿組成)松脫，異物侵入；固定傳動裝置，更換蝸輪，更換軸承，擰緊螺栓，去除異物并更換潤滑油(Lubricating oil)
4。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。漏油:油封損傷，密封墊破損，油量過多，油塞松脫，油標破損；更換油封，更換密封墊 ，加入適量潤滑油(Lubricating oil)，擰緊油塞，更換油標
5。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。入力或出力軸不轉: 蝸輪蝸桿過熱，軸承損壞，異物侵入，蝸輪、蝸桿過度磨損；更換或維修 更換軸承，去除異物并更換潤滑油，更換蝸輪或蝸桿
6。蝸輪過度磨損: 超負何運轉，潤滑油(Lubricating oil)不良或不適當，潤滑油不足，軸承(bearing)磨損，運轉溫度（temperature)過高； 調整至適當負何，更換適當潤滑油，依指示加入適當潤滑油，更換軸承，改善通風環境 。