問題(ti)：     這樣的組合應(ying)該是先選(xuan)什(shen)(shen)么(me)再選(xuan)什(shen)(shen)么(me)？
現有(you)滾珠絲杠導程(cheng)5 工作(zuo)臺最(zui)大重量800kg 最(zui)大速度500mm/min
伺服電機(ji)3000rpm，400w，減速機(ji)速比29，功(gong)率(lv)400w，扭矩1.3N.M
不知道為什(shen)么總是過載，技術人員懷疑是減速(su)機選型(xing)問題

  解答：  根據你的數據，800kg的負載算摩擦系數0.15（滑動摩擦基本上要達到這個值，如果是底下有直線導軌滾動摩擦取0.05），那么按照勻速0.5m/s的速度，你的功率

P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W，還沒算安全系數。這樣看來你伺服小了。

如果(guo)是(shi)滾動摩(mo)擦，P=800*9.8*0.05*0.5=196W，看(kan)起來是(shi)夠了，但是(shi)加速(su)的時候明顯
F=(M*g*u+M*a)由于M=800，很小的a都會導致F過大，考慮到伺服(fu)有(you)3倍的短(duan)時過載能(neng)力，所以(yi)伺服(fu)時不(bu)時過載。
綜上，你的電機明顯小了，不管你用什么減速機都沒用，要不速度不夠，這種負載參考加工中心，他們是1.5T負載，用3.5kw電機直連絲桿。所以本項目建議使用1.5-2kw的電機

加一個5減速比的減速機。