問(wen)題：     這樣的組(zu)合應該是先選什(shen)么再選什(shen)么？
現(xian)有滾(gun)珠絲杠導程5 工(gong)作臺最大(da)重量800kg 最大(da)速(su)度(du)500mm/min
伺服電機(ji)3000rpm，400w，減(jian)速(su)機(ji)速(su)比29，功率(lv)400w，扭矩1.3N.M
不知道(dao)為什么總是過載，技術(shu)人員懷疑(yi)是減速機選(xuan)型(xing)問題

  解答：  根據你的數據，800kg的負載算摩擦系數0.15（滑動摩擦基本上要達到這個值，如果是底下有直線導軌滾動摩擦取0.05），那么按照勻速0.5m/s的速度，你的功率

P=F*v=M*g*u*v=800*9.8*0.15*0.5=588W，還沒算安全系數。這樣看來你伺服小了。

如果是滾動摩擦(ca)，P=800*9.8*0.05*0.5=196W，看(kan)起來是夠了，但是加速的(de)時候(hou)明顯
F=(M*g*u+M*a)由于M=800，很小的a都會導致F過(guo)大(da)，考慮到(dao)伺服(fu)有(you)3倍的短時(shi)過(guo)載能(neng)力，所以伺服(fu)時(shi)不(bu)時(shi)過(guo)載。
綜上，你的電機明顯小了，不管你用什么減速機都沒用，要不速度不夠，這種負載參考加工中心，他們是1.5T負載，用3.5kw電機直連絲桿。所以本項目建議使用1.5-2kw的電機

加一個5減速比的減速機。