權衡行星減速機功用的幾個關鍵技術參數是：減速比、平均壽命、額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和義務溫度。 1、段數(級數)

　　太陽輪及其(qi)周圍的行(xing)星輪構成獨立的減速輪系，如(ru)減速機(ji)內只此一(yi)個輪系，我(wo)們稱爲“一(yi)段(級)”爲失掉(diao)更大的減速比，需多段(級)傳動(dong)。 2、額(e)定輸出(chu)扭(niu)矩

　　指在額定負載(zai)下暫(zan)時(shi)(shi)義務時(shi)(shi)允許輸出扭矩(ju)(ju)。最(zui)大輸出扭矩(ju)(ju)是該(gai)值得(de)3倍。

　　3、回程間隙(背隙)

　　將輸(shu)入(ru)端(duan)固定，輸(shu)出端(duan)順時針和逆時針方向(xiang)旋轉，輸(shu)出端(duan)發(fa)作額定扭矩(ju)的(de)(de)±2%扭矩(ju)時，減速機輪(lun)出端(duan)有一(yi)個宏大的(de)(de)角位移，此角位移即爲回程(cheng)間隙(xi)。單位是“弧分”(即1度的(de)(de)1/60)

　　4、銜接版設(she)計

　　適宜各(ge)種伺服馬(ma)達(da)及(ji)其他馬(ma)達(da)安裝，安裝容易。

　　5、減速(su)比

　　輸出轉速與輸入轉速的比值

　　6、平均壽命

　　指(zhi)減速(su)(su)機在額(e)定負載下，額(e)定轉速(su)(su)時(shi)(shi)的(de)義務時(shi)(shi)間。延(yan)續運(yun)轉運(yun)用時(shi)(shi)降低運(yun)用壽(shou)命(ming)1/2

　　7、滿(man)載效率

　　指(zhi)在最大負載情(qing)況下，減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)傳輸效(xiao)率。它是權衡減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)一個(ge)關鍵目的(de)，滿載效(xiao)率高的(de)減(jian)(jian)速(su)機(ji)(ji)發熱少，全體功(gong)用高。

　　8、噪音

　　此(ci)數值是在輸入(ru)轉速爲3000轉/分鐘(zhong)時，不(bu)帶負載(zai)，距(ju)離(li)減速機(ji)一米距(ju)離(li)是測量的。