汽車起重機用NMRV090蝸輪蝸桿減速機的蝸輪失效分

文章出處：admin 人氣：發表時(shi)間：2019-09-19 17:16

汽車起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)用NMRV090蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)失效(xiao)分析。目前內(nei)小噸位汽車起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)，傳動(dong)部分多(duo)數采用蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)，蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)早期(qi)(qi)失效(xiao)屢有發生，這個(ge)問題(ti)(ti)成(cheng)了(le)工程起(qi)重(zhong)(zhong)機(ji)(ji)(ji)行(xing)業普遍(bian)關注的難題(ti)(ti)。我們對些蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)失效(xiao)的案例(li)(li)進行(xing)了(le)分析，找出了(le)早期(qi)(qi)失效(xiao)的主要原因(yin)。其中47例(li)(li)早期(qi)(qi)失效(xiao)蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)中的43例(li)(li)是(shi)作完(wan)出廠(chang)試驗后，RV減(jian)速機(ji)(ji)(ji)更(geng)換(huan)潤滑(hua)(hua)油時(shi)發現的，重(zhong)(zhong)新檢驗和化驗，各零部件都符(fu)合設計要求，潤滑(hua)(hua)油清潔(jie)無雜質。但發現由于裝配原因(yin)，蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)的中心平面偏(pian)差(cha)了(le)0.3-0.5mm，蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)在輪(lun)(lun)(lun)(lun)齒(chi)(chi)中部偏(pian)齒(chi)(chi)根(gen)帶，發現單面燒(shao)傷(shang)、磨(mo)損、蝸(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)速機(ji)(ji)(ji)的蝸(gua)(gua)桿(gan)齒(chi)(chi)部也(ye)發現燒(shao)傷(shang)磨(mo)損。

47例(li)早(zao)期失效蝸(gua)(gua)輪(lun)中(zhong)的(de)(de)4例(li)，是因輪(lun)齒全部磨掉(diao)回(hui)廠返修(xiu)的(de)(de)。檢查蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)處的(de)(de)其它零部件，都(dou)符合(he)設計(ji)要(yao)求(qiu)。但是，RV減速機蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)中(zhong)心平(ping)面(mian)偏差了0.5-0.6mm，而且潤滑油中(zhong)含有(you)大(da)量的(de)(de)鑄鐵微粒(li)，蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)雙側(ce)齒面(mian)拉傷、磨損。有(you)幾例(li)運(yun)轉四年但非常完好的(de)(de)蝸(gua)(gua)輪(lun)，其蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)中(zhong)心平(ping)面(mian)在同平(ping)面(mian)內，兩側(ce)齒面(mian)接觸斑點都(dou)偏向嚙出(chu)口的(de)(de)右上方，面(mian)積大(da)小相近。

NMRV090蝸輪蝸桿減速機，汽車起重機用NMRV090蝸輪蝸桿減速機的蝸輪失效分析

鵠興牌RV伺服蝸輪蝸桿減速機

大(da)(da)量的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)實驗(yan)告訴我們(men)，膠(jiao)合容(rong)易發生(sheng)在滑(hua)(hua)(hua)動(dong)(dong)速(su)度高的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)地(di)方，普通蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)傳動(dong)(dong)輪(lun)(lun)(lun)齒中(zhong)部偏齒根帶，是不利于液體動(dong)(dong)壓油(you)(you)(you)膜(mo)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)區域(yu)，為(wei)了克服這缺點(dian)，提高圓柱(zhu)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)承(cheng)載能力(li)，降低蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)器齒面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)摩擦(ca)系數和(he)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)應力(li)，用板動(dong)(dong)刀架(jia)角(jiao)度的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)方法(fa)制造了人(ren)工油(you)(you)(you)涵，此種方法(fa)加(jia)(jia)工的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)，在蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)滑(hua)(hua)(hua)入側(ce)(ce)(ce)(ce)有個(ge)很大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)楔狀入口(kou)(kou)側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)，把油(you)(you)(you)很充分(fen)(fen)地(di)引(yin)入接(jie)(jie)觸(chu)(chu)部分(fen)(fen)，使(shi)輪(lun)(lun)(lun)齒的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)部分(fen)(fen)很容(rong)易形(xing)(xing)(xing)成(cheng)動(dong)(dong)壓油(you)(you)(you)膜(mo)，提高了RV減(jian)(jian)(jian)速(su)機蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)壽(shou)命。由(you)裝(zhuang)配原因造成(cheng)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)平(ping)面(mian)偏差(cha)0.5mm的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)副，輪(lun)(lun)(lun)齒的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)側(ce)(ce)(ce)(ce)是嚙出口(kou)(kou)右上側(ce)(ce)(ce)(ce)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，另側(ce)(ce)(ce)(ce)則偏向(xiang)齒中(zhong)部接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，靠著側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)是個(ge)鼓形(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒面(mian)，輪(lun)(lun)(lun)齒偏向(xiang)中(zhong)間(jian)(jian)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，勢必(bi)(bi)使(shi)入口(kou)(kou)側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)減(jian)(jian)(jian)小(xiao)，潤滑(hua)(hua)(hua)油(you)(you)(you)進入嚙合部位就(jiu)十分(fen)(fen)困(kun)難(nan)，輪(lun)(lun)(lun)齒和(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)齒面(mian)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)潤滑(hua)(hua)(hua)油(you)(you)(you)膜(mo)極限層(ceng)被破壞，形(xing)(xing)(xing)成(cheng)了金屬(shu)與金屬(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)，金屬(shu)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)摩擦(ca)熱(re)使(shi)RV伺服減(jian)(jian)(jian)速(su)機中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)接(jie)(jie)觸(chu)(chu)部分(fen)(fen)過熱(re)，引(yin)起(qi)了局部燒(shao)傷和(he)膠(jiao)合。而另側(ce)(ce)(ce)(ce)，入口(kou)(kou)側(ce)(ce)(ce)(ce)隙(xi)較大(da)(da)，潤滑(hua)(hua)(hua)油(you)(you)(you)進入充分(fen)(fen)，燒(shao)傷較難(nan)發生(sheng)。齒面(mian)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)燒(shao)傷和(he)膠(jiao)合，使(shi)齒面(mian)粗糙惡化。旦在齒面(mian)上出現道(dao)道(dao)就(jiu)很難(nan)再光滑(hua)(hua)(hua)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)被蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)刮削(xue)下(xia)來的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)鑄鐵顆粒，摻雜在潤滑(hua)(hua)(hua)油(you)(you)(you)中(zhong)形(xing)(xing)(xing)成(cheng)磨(mo)料，惡果必(bi)(bi)累及到另側(ce)(ce)(ce)(ce)齒面(mian)，隨(sui)著運轉時(shi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)增加(jia)(jia)，惡性循環加(jia)(jia)劇，導(dao)致(zhi)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)機的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)輪(lun)(lun)(lun)齒后被磨(mo)沒(mei)。

從以上分析可(ke)(ke)以看出(chu)，早期失(shi)(shi)效(xiao)(xiao)的主要原(yuan)因(yin)是(shi)由于入口(kou)側隙較小(xiao)而造(zao)(zao)成，避免早期失(shi)(shi)效(xiao)(xiao)的關鍵，是(shi)在裝配時，保證RV減(jian)速(su)箱蝸(gua)輪蝸(gua)桿的中心(xin)平(ping)(ping)面(mian)在同平(ping)(ping)面(mian)內。汽(qi)車起重機(ji)(ji)用蝸(gua)輪蝸(gua)桿減(jian)速(su)機(ji)(ji)，是(shi)在低(di)(di)速(su)、重載情況下(xia)工(gong)作，為(wei)(wei)了提高蝸(gua)桿傳(chuan)動(dong)的承載能力和傳(chuan)動(dong)效(xiao)(xiao)率(lv)，降(jiang)低(di)(di)共軛齒面(mian)間的摩擦(ca)系數和接(jie)(jie)觸應力值(zhi)，我們可(ke)(ke)以采用搬動(dong)刀架角(jiao)度的方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)，制造(zao)(zao)了人工(gong)油涵(han)，保障(zhang)RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)能夠得到良好(hao)的潤滑。方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)是(shi)：第次，按(an)RV減(jian)速(su)機(ji)(ji)蝸(gua)輪輪齒螺旋(xuan)角(jiao)增大(da)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，滾(gun)刀偏(pian)轉(zhuan)10’，然后(hou)定中心(xin)距切削加工(gong)嚙出(chu)口(kou)；第二次，按(an)蝸(gua)輪輪齒螺旋(xuan)角(jiao)增大(da)方(fang)(fang)(fang)向(xiang)，滾(gun)刀偏(pian)轉(zhuan)1o40’,然后(hou)定中心(xin)距切削，加工(gong)嚙入口(kou)，入口(kou)處(chu)切深(shen)20.5mm。按(an)上述方(fang)(fang)(fang)法(fa)(fa)加工(gong)出(chu)的蝸(gua)輪，接(jie)(jie)觸斑點偏(pian)向(xiang)嚙出(chu)口(kou)的右上方(fang)(fang)(fang)，接(jie)(jie)觸斑點般為(wei)(wei)6*12mm。

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