NMRV130蝸輪蝸桿減速機傳動效率研究-鵠興傳動

文章出(chu)處(chu)：admin 人氣：發表時間(jian)：2019-09-19 17:44

NMRV130蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)傳動(dong)效(xiao)率(lv)研究。鋼-鋼、鋼-青(qing)銅是RV減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)和蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)常用(yong)(yong)的(de)(de)材料配(pei)對(dui)，在蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)中，基本上(shang)是純滑動(dong)，而(er)般彈流測試(shi)中的(de)(de)滑滾比多不超過0.2，其摩擦(ca)系(xi)數(shu)與特(te)點無法(fa)用(yong)(yong)到(dao)純滑動(dong)副中。本文將選擇些適(shi)用(yong)(yong)于大滑滾比的(de)(de)摩擦(ca)系(xi)數(shu)公式(shi)和經驗數(shu)據進行對(dui)比，并用(yong)(yong)試(shi)驗進行驗證，對(dui)提高蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)傳動(dong)效(xiao)率(lv)有個明確的(de)(de)度。

NMRV130蝸輪蝸桿減速機傳動效率研究-鵠興傳動
擺線針輪減速機，齒輪減速機，硬齒面斜齒輪減速機

各參(can)數(shu)(shu)對摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)影響(xiang)：速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)是(shi)形成(cheng)RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)箱潤(run)滑(hua)(hua)油(you)膜(mo)的(de)(de)(de)(de)(de)重要(yao)條(tiao)件，但它同(tong)時(shi)(shi)(shi)(shi)又是(shi)產生(sheng)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)的(de)(de)(de)(de)(de)主(zhu)(zhu)要(yao)原(yuan)因，當速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)增(zeng)(zeng)大(da)時(shi)(shi)(shi)(shi)，油(you)膜(mo)厚(hou)(hou)(hou)度(du)(du)相應(ying)增(zeng)(zeng)大(da)，但由(you)于油(you)膜(mo)內剪切熱增(zeng)(zeng)多(duo)，油(you)粘(zhan)度(du)(du)降低(di)(di)。分(fen)析表明(ming)，當速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)達到2-3m/s后，膜(mo)厚(hou)(hou)(hou)就(jiu)基本(ben)上很少增(zeng)(zeng)大(da)，而(er)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)隨蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)度(du)(du)升高(gao)(gao)略有(you)下降。當膜(mo)內油(you)溫(wen)（瞬時(shi)(shi)(shi)(shi)）達到150-200oC時(shi)(shi)(shi)(shi)就(jiu)會出現(xian)膠(jiao)合(he)，雖然(ran)這(zhe)(zhe)時(shi)(shi)(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)并不大(da)，旦膠(jiao)合(he)發生(sheng)，摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)就(jiu)急劇(ju)增(zeng)(zeng)大(da)。綜合(he)曲率(lv)半徑使膜(mo)厚(hou)(hou)(hou)增(zeng)(zeng)大(da)，摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)減(jian)(jian)(jian)小，這(zhe)(zhe)也是(shi)RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)嚙合(he)理論(lun)研究(jiu)追求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)性能指標之。載荷對摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)影響(xiang)較(jiao)大(da)，摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)隨載荷增(zeng)(zeng)大(da)而(er)略有(you)增(zeng)(zeng)大(da)，但在(zai)低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)(su)時(shi)(shi)(shi)(shi)影響(xiang)較(jiao)大(da)，試驗表明(ming)，蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)粘(zhan)度(du)(du)越大(da)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)越小的(de)(de)(de)(de)(de)結論(lun)只(zhi)在(zai)低(di)(di)速(su)(su)(su)(su)(su)時(shi)(shi)(shi)(shi)成(cheng)立，這(zhe)(zhe)時(shi)(shi)(shi)(shi)粘(zhan)度(du)(du)大(da)，膜(mo)厚(hou)(hou)(hou)大(da)，表現(xian)微(wei)凸體接觸(chu)的(de)(de)(de)(de)(de)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)分(fen)量(liang)可大(da)幅(fu)度(du)(du)減(jian)(jian)(jian)小，但在(zai)較(jiao)高(gao)(gao)速(su)(su)(su)(su)(su)度(du)(du)下，RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)潤(run)滑(hua)(hua)油(you)的(de)(de)(de)(de)(de)粘(zhan)性摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)分(fen)量(liang)是(shi)主(zhu)(zhu)要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)，粘(zhan)度(du)(du)越大(da)，摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)反倒增(zeng)(zeng)大(da)。蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)中蝸(gua)(gua)桿(gan)、蝸(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)表面粗糙度(du)(du)也直接影響(xiang)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)，由(you)于蝸(gua)(gua)桿(gan)傳動的(de)(de)(de)(de)(de)膜(mo)厚(hou)(hou)(hou)較(jiao)薄，多(duo)處(chu)混合(he)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)狀態，過大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)粗糙度(du)(du)使齒面微(wei)凸體接觸(chu)率(lv)增(zeng)(zeng)大(da)。邊界摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)分(fen)量(liang)增(zeng)(zeng)大(da)，摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)就(jiu)增(zeng)(zeng)大(da)，同(tong)時(shi)(shi)(shi)(shi)，摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)增(zeng)(zeng)大(da)，產生(sheng)的(de)(de)(de)(de)(de)熱又使油(you)粘(zhan)度(du)(du)下降，膜(mo)厚(hou)(hou)(hou)減(jian)(jian)(jian)薄，使潤(run)滑(hua)(hua)狀況進步(bu)惡(e)化，故采用硬齒面磨(mo)削蝸(gua)(gua)桿(gan)，可有(you)效(xiao)降低(di)(di)摩(mo)(mo)(mo)(mo)(mo)擦(ca)(ca)(ca)系(xi)(xi)(xi)(xi)(xi)數(shu)(shu)，有(you)資料表明(ming)，RV減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)(su)(su)機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)桿(gan)采用拋光(guang)工藝后，可比磨(mo)削蝸(gua)(gua)桿(gan)提高(gao)(gao)效(xiao)率(lv)2-3個(ge)百分(fen)點(dian)，故目前生(sheng)產的(de)(de)(de)(de)(de)重要(yao)的(de)(de)(de)(de)(de)平面二(er)包蝸(gua)(gua)桿(gan)，常(chang)在(zai)磨(mo)削后進步(bu)拋光(guang)。

改(gai)善潤(run)(run)滑(hua)、降(jiang)(jiang)低(di)(di)(di)摩(mo)擦(ca)系(xi)數(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)兩個途徑是(shi)(shi)：采用高(gao)粘度(du)低(di)(di)(di)極限剪應力(li)的(de)(de)(de)(de)潤(run)(run)滑(hua)劑(ji)(ji)(ji)，增(zeng)加蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)減(jian)速(su)器潤(run)(run)滑(hua)油(you)中減(jian)摩(mo)添加劑(ji)(ji)(ji)，分析表明潤(run)(run)滑(hua)油(you)的(de)(de)(de)(de)拖動力(li)在(zai)大(da)剪切率下主(zhu)要(yao)取決于(yu)它的(de)(de)(de)(de)極限剪應力(li)，而它與油(you)的(de)(de)(de)(de)品種(zhong)有(you)關；采用低(di)(di)(di)彈性模(mo)量(liang)(liang)材(cai)料(liao)，根據膜(mo)(mo)厚公式，若彈性模(mo)量(liang)(liang)減(jian)小半，膜(mo)(mo)厚可(ke)增(zeng)大(da)31%，是(shi)(shi)非(fei)常可(ke)觀的(de)(de)(de)(de)，低(di)(di)(di)模(mo)量(liang)(liang)材(cai)料(liao)的(de)(de)(de)(de)赫(he)茲接觸區(qu)(qu)大(da)，壓力(li)小，接觸區(qu)(qu)潤(run)(run)滑(hua)油(you)粘度(du)不高(gao)，油(you)膜(mo)(mo)拖動力(li)就(jiu)小，特別是(shi)(shi)在(zai)低(di)(di)(di)速(su)時，效(xiao)果明顯，既使(shi)油(you)膜(mo)(mo)太(tai)薄，低(di)(di)(di)模(mo)量(liang)(liang)材(cai)料(liao)還可(ke)以(yi)有(you)自潤(run)(run)滑(hua)性，表面微(wei)凸(tu)體接觸的(de)(de)(de)(de)摩(mo)擦(ca)分量(liang)(liang)也不大(da)，摩(mo)擦(ca)系(xi)數(shu)(shu)可(ke)以(yi)有(you)效(xiao)地(di)降(jiang)(jiang)低(di)(di)(di)。降(jiang)(jiang)低(di)(di)(di)摩(mo)擦(ca)系(xi)數(shu)(shu)是(shi)(shi)滑(hua)動高(gao)副（如凸(tu)輪(lun)(lun)，蝸(gua)輪(lun)(lun)）的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要(yao)目標，合理選(xuan)擇潤(run)(run)滑(hua)劑(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)粘度(du)，當(dang)然也不是(shi)(shi)越(yue)大(da)越(yue)好。選(xuan)擇低(di)(di)(di)拖動力(li)潤(run)(run)滑(hua)劑(ji)(ji)(ji)，采用低(di)(di)(di)模(mo)量(liang)(liang)工程塑料(liao)，是(shi)(shi)解決RV130減(jian)速(su)機傳動效(xiao)率問(wen)題的(de)(de)(de)(de)有(you)效(xiao)途徑，單頭蝸(gua)桿(gan)傳動機械(xie)效(xiao)率的(de)(de)(de)(de)期望值是(shi)(shi)0.885。

在環(huan)塊試驗(yan)機(ji)上，采用(yong)不(bu)同彈(dan)性模量(liang)的(de)材(cai)料(liao)對鋼(gang)環(huan)摩擦(ca)進行試驗(yan)，模量(liang)低于5000MPa的(de)材(cai)料(liao)，主(zhu)要(yao)是各種工程塑(su)料(liao)及(ji)其復合材(cai)料(liao)，在低速時更(geng)小(xiao)(xiao)的(de)摩擦(ca)系數，可比(bi)鋼(gang)-青(qing)銅副小(xiao)(xiao)半，甚至(zhi)更(geng)多，而且彈(dan)性模量(liang)越小(xiao)(xiao)，摩擦(ca)系數也越小(xiao)(xiao)，當然，過低的(de)彈(dan)性模量(liang)將受到其強度(du)的(de)限制。已(yi)有(you)人對工程塑(su)料(liao)蝸輪進行嘗(chang)試，并(bing)取得定成(cheng)效，但還有(you)很(hen)多問題解決，如塑(su)料(liao)熱變形，塑(su)性流(liu)動等(deng)。

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