輪胎拆裝機用鵠興牌RV063蝸輪蝸桿減速機的設計

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輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)拆(chai)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)用(yong)RV063蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)設計。輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)拆(chai)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)維修車輛輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)的(de)主(zhu)要設備(bei)，般(ban)分為液壓式(shi)和氣動(dong)(dong)式(shi)兩(liang)種(zhong)(zhong)。其主(zhu)要結構是(shi)(shi)主(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作(zuo)臺、分離臂、充放氣裝(zhuang)置(zhi)、腳(jiao)踏板(ban)、潤滑液等。其中(zhong)腳(jiao)踏板(ban)是(shi)(shi)用(yong)來控制電機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)正反轉(zhuan)，實(shi)(shi)現工作(zuo)臺的(de)順時(shi)針和逆(ni)時(shi)針轉(zhuan)動(dong)(dong)，同時(shi)實(shi)(shi)現緊(jin)密夾緊(jin)、分離松開功(gong)能(neng)(neng)(neng)。主(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作(zuo)臺的(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)是(shi)(shi)需要緩慢轉(zhuan)動(dong)(dong)的(de)，過(guo)快則起不(bu)到拆(chai)卸輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)的(de)作(zuo)用(yong)。主(zhu)機(ji)(ji)(ji)(ji)工作(zuo)臺還需要有(you)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，否則會在輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)的(de)反作(zuo)用(yong)力下產生反轉(zhuan)。所以(yi)其中(zhong)需要種(zhong)(zhong)帶(dai)有(you)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)(neng)的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)裝(zhuang)置(zhi)，需要達到1:100的(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比(bi)。這是(shi)(shi)典型的(de)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)裝(zhuang)置(zhi)，采用(yong)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿減(jian)(jian)速(su)(su)(su)器。其主(zhu)要部分是(shi)(shi)由(you)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿機(ji)(ji)(ji)(ji)構和傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)箱體兩(liang)個部分組成。RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)是(shi)(shi)用(yong)于(yu)傳(chuan)(chuan)遞(di)空間(jian)交錯軸之間(jian)的(de)動(dong)(dong)力，通過(guo)蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)遞(di)給(gei)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)，且動(dong)(dong)力的(de)傳(chuan)(chuan)遞(di)是(shi)(shi)不(bu)可逆(ni)的(de)，具(ju)有(you)自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)(neng)。由(you)于(yu)其傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)的(de)平穩性、自(zi)鎖(suo)功(gong)能(neng)(neng)(neng)、噪聲小等特點(dian)，被廣(guang)泛應(ying)用(yong)于(yu)輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)拆(chai)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)減(jian)(jian)速(su)(su)(su)裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)。由(you)于(yu)其傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比(bi)要求大(da)于(yu)80且對(dui)自(zi)鎖(suo)要求較高(gao)，就(jiu)需要種(zhong)(zhong)大(da)速(su)(su)(su)比(bi)的(de)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)。普通的(de)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)不(bu)能(neng)(neng)(neng)滿足輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)(tai)拆(chai)裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)(ji)械技術要求，為解(jie)決大(da)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比(bi)的(de)技術問題，就(jiu)要對(dui)RV減(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)(ji)(ji)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿的(de)各(ge)個參數(shu)(shu)進(jin)行(xing)重新(xin)的(de)設計，對(dui)傳(chuan)(chuan)動(dong)(dong)模數(shu)(shu)和齒數(shu)(shu)進(jin)行(xing)優(you)的(de)設計。

輪胎拆裝(zhuang)機用(yong)鵠興牌(pai)RV063蝸輪蝸桿減速機的設計

設(she)計(ji)方案：大(da)速(su)比蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機主體部(bu)件(jian)(jian)(jian)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)、蝸(gua)(gua)(gua)桿的(de)機械(xie)設(she)計(ji)，模數(shu)(shu)、齒(chi)形(xing)角的(de)確(que)定(ding)，根據零件(jian)(jian)(jian)的(de)設(she)計(ji)要求，確(que)定(ding)蝸(gua)(gua)(gua)桿頭數(shu)(shu)和蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)數(shu)(shu)等(deng)參數(shu)(shu)，進(jin)(jin)行(xing)零件(jian)(jian)(jian)材料(liao)選擇(ze)；傳動(dong)系統零件(jian)(jian)(jian)制(zhi)造(zao)圖紙(zhi)的(de)設(she)計(ji)，零件(jian)(jian)(jian)制(zhi)造(zao)公差(cha)的(de)選擇(ze)，主體零部(bu)件(jian)(jian)(jian)精度的(de)確(que)定(ding)；確(que)定(ding)生產加工(gong)工(gong)藝(yi)路線，確(que)定(ding)系統零件(jian)(jian)(jian)的(de)裝配工(gong)藝(yi)；通過(guo)CREO軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)進(jin)(jin)行(xing)零件(jian)(jian)(jian)的(de)三維造(zao)型(xing)，進(jin)(jin)行(xing)設(she)計(ji)應(ying)力(li)分析(xi)研究，并進(jin)(jin)行(xing)零件(jian)(jian)(jian)的(de)優(you)化設(she)計(ji)；進(jin)(jin)行(xing)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿伺服減(jian)速(su)機的(de)實物加工(gong)制(zhi)造(zao)。

蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)基本參數(shu)如(ru)下：模(mo)數(shu)和壓力角(jiao)(jiao)的(de)(de)選取(qu)關系到(dao)RV減速(su)(su)機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)是(shi)否能(neng)正確(que)嚙(nie)合，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)軸向(xiang)模(mo)數(shu)要(yao)等于蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪的(de)(de)法面模(mo)數(shu)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)壓力角(jiao)(jiao)要(yao)和蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪的(de)(de)壓力角(jiao)(jiao)要(yao)相等，這樣才能(neng)正確(que)嚙(nie)合。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)軸向(xiang)壓力角(jiao)(jiao)與法向(xiang)壓力角(jiao)(jiao)的(de)(de)關系就(jiu)形成了導(dao)程(cheng)(cheng)角(jiao)(jiao)。它(ta)的(de)(de)形成原理與蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)旋(xuan)向(xiang)相致，導(dao)程(cheng)(cheng)角(jiao)(jiao)大，傳動效率高(gao)；導(dao)程(cheng)(cheng)角(jiao)(jiao)小，傳動效率低。為達到(dao)較好的(de)(de)自鎖性，導(dao)程(cheng)(cheng)角(jiao)(jiao)常取(qu)3-33oC。該蝸(gua)(gua)(gua)(gua)輪蝸(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)減速(su)(su)箱選擇的(de)(de)導(dao)程(cheng)(cheng)角(jiao)(jiao)為3o11’15”。

接下(xia)來(lai)確定蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)和(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪齒(chi)數(shu)(shu)(shu)。RV減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)少(shao)(shao)，使得(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)應用場(chang)合(he)完全不(bu)(bu)樣。頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)少(shao)(shao)時(shi)用于(yu)(yu)輕載傳(chuan)(chuan)動(dong)，頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)時(shi)效(xiao)率高可(ke)用于(yu)(yu)重載傳(chuan)(chuan)動(dong)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)少(shao)(shao)可(ke)以(yi)根據(ju)(ju)使用情況(kuang)下(xia)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)大(da)(da)小和(he)傳(chuan)(chuan)動(dong)效(xiao)率來(lai)選取(qu)。當(dang)選取(qu)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)大(da)(da)時(shi)，頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)要(yao)少(shao)(shao)；當(dang)選取(qu)傳(chuan)(chuan)動(dong)效(xiao)率高時(shi)，頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)要(yao)多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)。常用的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)是1、2、4、6。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)和(he)導程(cheng)角(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)關系：蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)1時(shi)，導程(cheng)角(jiao)為(wei)(wei)3-8oC。根據(ju)(ju)輪胎(tai)拆裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)使用要(yao)求(qiu)(qiu)，為(wei)(wei)獲得(de)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)，將蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)選擇為(wei)(wei)１，也就是單頭(tou)(tou)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)。蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)(shu)(shu)由(you)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)決定，為(wei)(wei)增加傳(chuan)(chuan)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)平穩(wen)性(xing)，應選擇較多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪齒(chi)數(shu)(shu)(shu)，但過多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪較大(da)(da)，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)長(chang)度就越(yue)長(chang)，剛性(xing)不(bu)(bu)足，不(bu)(bu)利于(yu)(yu)傳(chuan)(chuan)動(dong)。當(dang)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪直徑(jing)定時(shi)，齒(chi)數(shu)(shu)(shu)選取(qu)過多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)，模數(shu)(shu)(shu)就減(jian)(jian)小很(hen)多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)，這樣直接影響輪齒(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)彎(wan)曲強度也不(bu)(bu)利于(yu)(yu)傳(chuan)(chuan)動(dong)。所(suo)以(yi)，齒(chi)數(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)(duo)少(shao)(shao)要(yao)適宜，常用的(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪齒(chi)數(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)：32-80。為(wei)(wei)獲得(de)大(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)，在(zai)輪胎(tai)拆裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)中的(de)(de)(de)(de)(de)RV減(jian)(jian)速機(ji)(ji)(ji)中，蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪選取(qu)模數(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)2，齒(chi)數(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)100，節(jie)圓直徑(jing)200.3，法向節(jie)距6.28。根據(ju)(ju)使用要(yao)求(qiu)(qiu)，傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)為(wei)(wei)1:100。般傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)大(da)(da)于(yu)(yu)80的(de)(de)(de)(de)(de)話就是大(da)(da)傳(chuan)(chuan)動(dong)比(bi)。結(jie)合(he)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)蝸(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)(gua)輪的(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)動(dong)特點，進(jin)行參(can)數(shu)(shu)(shu)化設計(ji)和(he)三維模型的(de)(de)(de)(de)(de)受力分析后，在(zai)輪胎(tai)拆裝(zhuang)機(ji)(ji)(ji)中的(de)(de)(de)(de)(de)應用效(xiao)果(guo)顯著。

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