輪胎拆裝機用鵠興牌RV063蝸輪蝸桿減速機的設計

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輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)用(yong)RV063蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)設(she)計。輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)是(shi)(shi)維修車輛輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)的(de)(de)(de)(de)主要(yao)(yao)(yao)(yao)設(she)備，般分(fen)為液(ye)壓式和氣動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)式兩種(zhong)。其(qi)(qi)主要(yao)(yao)(yao)(yao)結構是(shi)(shi)主機(ji)(ji)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺、分(fen)離臂、充放氣裝(zhuang)(zhuang)置、腳踏板(ban)、潤滑(hua)液(ye)等。其(qi)(qi)中腳踏板(ban)是(shi)(shi)用(yong)來控制(zhi)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)正反轉(zhuan)，實現工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)順(shun)時針和逆(ni)時針轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)，同(tong)時實現緊密夾緊、分(fen)離松開功能(neng)。主機(ji)(ji)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺的(de)(de)(de)(de)轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)是(shi)(shi)需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)緩慢轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)，過快(kuai)則起(qi)不到拆(chai)卸輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)的(de)(de)(de)(de)作(zuo)(zuo)用(yong)。主機(ji)(ji)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)臺還需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)有(you)(you)自鎖(suo)功能(neng)，否(fou)則會在輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)的(de)(de)(de)(de)反作(zuo)(zuo)用(yong)力(li)下產生反轉(zhuan)。所以(yi)其(qi)(qi)中需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)種(zhong)帶有(you)(you)自鎖(suo)功能(neng)的(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)裝(zhuang)(zhuang)置，需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)達到1:100的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)。這(zhe)是(shi)(shi)典型(xing)的(de)(de)(de)(de)減速(su)(su)裝(zhuang)(zhuang)置，采用(yong)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)器(qi)。其(qi)(qi)主要(yao)(yao)(yao)(yao)部(bu)分(fen)是(shi)(shi)由蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)機(ji)(ji)構和傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)箱體兩個(ge)(ge)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)。RV減速(su)(su)機(ji)(ji)是(shi)(shi)用(yong)于(yu)傳(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)空間交(jiao)錯軸之間的(de)(de)(de)(de)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)，通過蝸(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)給蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)，且動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)力(li)的(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)遞(di)(di)是(shi)(shi)不可(ke)逆(ni)的(de)(de)(de)(de)，具(ju)有(you)(you)自鎖(suo)功能(neng)。由于(yu)其(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)平穩性、自鎖(suo)功能(neng)、噪(zao)聲小等特點，被廣(guang)泛應用(yong)于(yu)輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)減速(su)(su)裝(zhuang)(zhuang)置中。由于(yu)其(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)要(yao)(yao)(yao)(yao)求大(da)于(yu)80且對(dui)(dui)自鎖(suo)要(yao)(yao)(yao)(yao)求較高，就(jiu)(jiu)需(xu)要(yao)(yao)(yao)(yao)種(zhong)大(da)速(su)(su)比(bi)的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)減速(su)(su)機(ji)(ji)。普通的(de)(de)(de)(de)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)不能(neng)滿足(zu)輪(lun)(lun)(lun)胎(tai)拆(chai)裝(zhuang)(zhuang)機(ji)(ji)械(xie)技術要(yao)(yao)(yao)(yao)求，為解(jie)決(jue)大(da)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)比(bi)的(de)(de)(de)(de)技術問(wen)題，就(jiu)(jiu)要(yao)(yao)(yao)(yao)對(dui)(dui)RV減速(su)(su)機(ji)(ji)蝸(gua)輪(lun)(lun)(lun)蝸(gua)桿(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)各個(ge)(ge)參數進行重新的(de)(de)(de)(de)設(she)計，對(dui)(dui)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)(dong)模數和齒數進行優的(de)(de)(de)(de)設(she)計。

輪(lun)(lun)胎拆裝機用鵠興牌RV063蝸(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)桿減速機的設計

設計(ji)(ji)方案：大速(su)比蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿減(jian)速(su)機主(zhu)體部(bu)件(jian)(jian)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)、蝸(gua)(gua)(gua)桿的(de)(de)(de)(de)機械(xie)設計(ji)(ji)，模數、齒(chi)形角的(de)(de)(de)(de)確定(ding)，根據零(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)設計(ji)(ji)要求(qiu)，確定(ding)蝸(gua)(gua)(gua)桿頭數和蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)齒(chi)數等(deng)參數，進行(xing)(xing)零(ling)(ling)件(jian)(jian)材料選擇；傳動系(xi)(xi)統零(ling)(ling)件(jian)(jian)制造(zao)(zao)圖紙(zhi)的(de)(de)(de)(de)設計(ji)(ji)，零(ling)(ling)件(jian)(jian)制造(zao)(zao)公差的(de)(de)(de)(de)選擇，主(zhu)體零(ling)(ling)部(bu)件(jian)(jian)精度的(de)(de)(de)(de)確定(ding)；確定(ding)生(sheng)產加工(gong)工(gong)藝路(lu)線，確定(ding)系(xi)(xi)統零(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)裝配工(gong)藝；通過CREO軟(ruan)件(jian)(jian)進行(xing)(xing)零(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)三(san)維造(zao)(zao)型(xing)，進行(xing)(xing)設計(ji)(ji)應力分析(xi)研(yan)究，并進行(xing)(xing)零(ling)(ling)件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)優化設計(ji)(ji)；進行(xing)(xing)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)(lun)蝸(gua)(gua)(gua)桿伺服減(jian)速(su)機的(de)(de)(de)(de)實(shi)物加工(gong)制造(zao)(zao)。

蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)基本參數如下：模數和壓力(li)角(jiao)(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)選取(qu)關系到RV減速機蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)是否能正確(que)嚙(nie)合(he)，蝸(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)軸向(xiang)模數要(yao)等(deng)于蝸(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)法(fa)面模數，蝸(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)壓力(li)角(jiao)(jiao)(jiao)要(yao)和蝸(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)壓力(li)角(jiao)(jiao)(jiao)要(yao)相(xiang)等(deng)，這樣才能正確(que)嚙(nie)合(he)。蝸(gua)(gua)桿(gan)軸向(xiang)壓力(li)角(jiao)(jiao)(jiao)與(yu)法(fa)向(xiang)壓力(li)角(jiao)(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)(de)關系就形(xing)成了(le)導程(cheng)角(jiao)(jiao)(jiao)。它的(de)(de)(de)(de)(de)形(xing)成原理與(yu)蝸(gua)(gua)桿(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)旋向(xiang)相(xiang)致，導程(cheng)角(jiao)(jiao)(jiao)大(da)，傳動效(xiao)率(lv)高(gao)；導程(cheng)角(jiao)(jiao)(jiao)小，傳動效(xiao)率(lv)低。為達到較(jiao)好的(de)(de)(de)(de)(de)自鎖性，導程(cheng)角(jiao)(jiao)(jiao)常(chang)取(qu)3-33oC。該蝸(gua)(gua)輪(lun)蝸(gua)(gua)桿(gan)減速箱選擇(ze)的(de)(de)(de)(de)(de)導程(cheng)角(jiao)(jiao)(jiao)為3o11’15”。

接(jie)下(xia)來確定(ding)(ding)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)和(he)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)。RV減速機(ji)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)少(shao)，使(shi)(shi)(shi)得蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)應(ying)用(yong)場合(he)完全不樣。頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)少(shao)時(shi)(shi)用(yong)于輕載(zai)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)，頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)時(shi)(shi)效(xiao)率(lv)高(gao)可(ke)用(yong)于重載(zai)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)。蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)多(duo)(duo)少(shao)可(ke)以根(gen)據使(shi)(shi)(shi)用(yong)情況下(xia)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)小和(he)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)效(xiao)率(lv)來選(xuan)(xuan)取。當(dang)選(xuan)(xuan)取傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)大(da)時(shi)(shi)，頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)要(yao)(yao)(yao)少(shao)；當(dang)選(xuan)(xuan)取傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)效(xiao)率(lv)高(gao)時(shi)(shi)，頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)要(yao)(yao)(yao)多(duo)(duo)。常用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)是(shi)1、2、4、6。蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)和(he)導(dao)程角的(de)(de)(de)(de)(de)(de)關系：蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)1時(shi)(shi)，導(dao)程角為(wei)(wei)3-8oC。根(gen)據輪(lun)胎拆(chai)裝機(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)(shi)(shi)用(yong)要(yao)(yao)(yao)求，為(wei)(wei)獲(huo)得大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)，將蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)選(xuan)(xuan)擇為(wei)(wei)１，也(ye)就是(shi)單(dan)頭(tou)(tou)(tou)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)。蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)由蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)頭(tou)(tou)(tou)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)決定(ding)(ding)，為(wei)(wei)增加傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)平(ping)穩性(xing)，應(ying)選(xuan)(xuan)擇較(jiao)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)，但過(guo)多(duo)(duo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)較(jiao)大(da)，蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)長度(du)(du)就越長，剛性(xing)不足，不利(li)于傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)。當(dang)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)直徑定(ding)(ding)時(shi)(shi)，齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)選(xuan)(xuan)取過(guo)多(duo)(duo)，模數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)就減小很多(duo)(duo)，這樣直接(jie)影響輪(lun)齒(chi)(chi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)彎曲強度(du)(du)也(ye)不利(li)于傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)。所以，齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)多(duo)(duo)少(shao)要(yao)(yao)(yao)適宜，常用(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)：32-80。為(wei)(wei)獲(huo)得大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)，在(zai)輪(lun)胎拆(chai)裝機(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)RV減速機(ji)中(zhong)，蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)選(xuan)(xuan)取模數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)2，齒(chi)(chi)數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)為(wei)(wei)100，節(jie)圓直徑200.3，法(fa)向節(jie)距(ju)6.28。根(gen)據使(shi)(shi)(shi)用(yong)要(yao)(yao)(yao)求，傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)為(wei)(wei)1:100。般傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)大(da)于80的(de)(de)(de)(de)(de)(de)話(hua)就是(shi)大(da)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)比(bi)。結合(he)蝸(gua)(gua)(gua)桿(gan)(gan)(gan)蝸(gua)(gua)(gua)輪(lun)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)(dong)特點，進行參數(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)化設計和(he)三(san)維模型的(de)(de)(de)(de)(de)(de)受力分(fen)析后(hou)，在(zai)輪(lun)胎拆(chai)裝機(ji)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)效(xiao)果顯著。

輪胎(tai)拆裝機用(yong)鵠興牌RV063蝸輪蝸桿減速機的設計

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