精(jing)密伺(si)服行星減速機工作原理

1) 齒圈(quan)固定，太陽輪順時針轉(zhuan)動(dong)(dong)做主動(dong)(dong)，行星架順時針轉(zhuan)動(dong)(dong)為(wei)被動(dong)(dong)。此種組合(he)為(wei)降速(su)傳動(dong)(dong)，通常(chang)傳動(dong)(dong)比一般為(wei)2.5～5，轉(zhuan)向相同。

2)齒圈(quan)固定，行(xing)星(xing)架順時針轉動做主動，太(tai)陽輪順時針轉動為(wei)被動。此種組合為(wei)升速傳動，傳動比一(yi)般為(wei)0.2～0.4， 轉向相(xiang)同。

3)太陽輪固定，齒圈順時針轉(zhuan)動(dong)做(zuo)主動(dong)，行星架順時針轉(zhuan)動(dong)為(wei)被動(dong)。此種組合為(wei)降速傳動(dong)，傳動(dong)比一般為(wei)1.25～1.67，轉(zhuan)向(xiang)相同。

4)太陽輪固定，行(xing)星架(jia)順時針轉動(dong)(dong)做(zuo)主(zhu)動(dong)(dong)，齒(chi)圈順時針轉動(dong)(dong)為(wei)被動(dong)(dong)。此種組合為(wei)升速傳動(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)比一(yi)般為(wei)0.6～0.8， 轉向相(xiang)同。

5)行星架固定，太陽順時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)做輪(lun)主動(dong)，齒圈逆時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組(zu)合為降速傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一般(ban)為1.5～4， 轉(zhuan)(zhuan)向相反。

6)行(xing)星架固定，齒圈(quan)逆時針轉動(dong)(dong)做主動(dong)(dong)，太(tai)陽輪順時針轉動(dong)(dong)為被動(dong)(dong)。此種組合為升速傳(chuan)動(dong)(dong)，傳(chuan)動(dong)(dong)比一般為0.25～0.67， 轉向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

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