精密(mi)伺服行星(xing)減速(su)機工作原理

1) 齒圈固定，太陽輪順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，行星架順時(shi)針(zhen)轉(zhuan)動(dong)為(wei)被動(dong)。此種(zhong)組(zu)合為(wei)降速傳動(dong)，通常傳動(dong)比一般為(wei)2.5～5，轉(zhuan)向(xiang)相同(tong)。

2)齒(chi)圈(quan)固定，行星架順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，太陽輪順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)為(wei)被動(dong)。此種組合為(wei)升速傳動(dong)，傳動(dong)比一般(ban)為(wei)0.2～0.4， 轉(zhuan)向相同。

3)太陽輪固定(ding)，齒圈(quan)順(shun)時針轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，行星架順(shun)時針轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種(zhong)組合(he)為降速(su)傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一般為1.25～1.67，轉(zhuan)向相同。

4)太陽輪(lun)固定，行星架順(shun)時針轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，齒(chi)圈順(shun)時針轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合為升速傳動(dong)，傳動(dong)比一(yi)般為0.6～0.8， 轉(zhuan)向(xiang)相(xiang)同。

5)行(xing)星架(jia)固定(ding)，太陽順時(shi)針轉動(dong)(dong)(dong)做輪主動(dong)(dong)(dong)，齒圈逆時(shi)針轉動(dong)(dong)(dong)為(wei)(wei)被動(dong)(dong)(dong)。此種(zhong)組合為(wei)(wei)降速傳動(dong)(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)(dong)比一般(ban)為(wei)(wei)1.5～4， 轉向相反。

6)行星架固定，齒圈逆時針轉動(dong)做(zuo)主動(dong)，太陽輪順時針轉動(dong)為(wei)(wei)被動(dong)。此種組合為(wei)(wei)升速傳動(dong)，傳動(dong)比一般為(wei)(wei)0.25～0.67， 轉向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

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