精密伺(si)服行星減(jian)速機工作原理

1) 齒圈(quan)固定，太陽輪順時(shi)針轉動(dong)做主動(dong)，行星架順時(shi)針轉動(dong)為(wei)被動(dong)。此種組合為(wei)降速傳動(dong)，通常傳動(dong)比一般為(wei)2.5～5，轉向相同。

2)齒圈固定，行星架順(shun)時針轉(zhuan)動做主動，太陽輪順(shun)時針轉(zhuan)動為被動。此(ci)種組合為升(sheng)速(su)傳動，傳動比一般為0.2～0.4， 轉(zhuan)向(xiang)相同。

3)太(tai)陽輪固定，齒(chi)圈順(shun)時針轉動(dong)做主(zhu)動(dong)，行(xing)星架順(shun)時針轉動(dong)為被動(dong)。此(ci)種(zhong)組合(he)為降速(su)傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一般為1.25～1.67，轉向相同。

4)太陽輪(lun)固定，行星(xing)架順時針轉(zhuan)動做(zuo)主動，齒圈順時針轉(zhuan)動為被(bei)動。此種組合為升(sheng)速(su)傳動，傳動比一(yi)般為0.6～0.8， 轉(zhuan)向相同(tong)。

5)行星架固定，太(tai)陽順時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)做輪主(zhu)動(dong)(dong)，齒圈(quan)逆時針轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)為被動(dong)(dong)。此種(zhong)組合為降速傳動(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)比一般為1.5～4， 轉(zhuan)(zhuan)向相(xiang)反。

6)行星(xing)架固(gu)定，齒圈逆時針轉動(dong)(dong)(dong)做主動(dong)(dong)(dong)，太陽(yang)輪(lun)順時針轉動(dong)(dong)(dong)為(wei)被動(dong)(dong)(dong)。此(ci)種組合(he)為(wei)升速傳動(dong)(dong)(dong)，傳動(dong)(dong)(dong)比(bi)一般為(wei)0.25～0.67， 轉向(xiang)相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

相信通過上面的(de)圖文(wen)介(jie)紹您一定理解了精密伺服(fu)行(xing)星減(jian)速機的工作原理(li)，理(li)解原理(li)后(hou)的你相(xiang)信使(shi)用起來更加得心(xin)應(ying)手(shou)且不再擔心(xin)安全隱患。
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