精(jing)密(mi)伺服行星減速機(ji)工作原理

1) 齒圈固(gu)定，太陽輪順時針(zhen)轉動(dong)做主動(dong)，行星架順時針(zhen)轉動(dong)為(wei)被動(dong)。此種組(zu)合為(wei)降速傳動(dong)，通常傳動(dong)比一般為(wei)2.5～5，轉向相同。

2)齒圈固(gu)定，行星架順(shun)時針(zhen)轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，太陽(yang)輪順(shun)時針(zhen)轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合為升速傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一般為0.2～0.4， 轉(zhuan)向相同。

3)太陽輪(lun)固定(ding)，齒圈(quan)順時針轉動做主(zhu)動，行(xing)星架順時針轉動為(wei)被動。此種組合為(wei)降速傳(chuan)(chuan)動，傳(chuan)(chuan)動比一般為(wei)1.25～1.67，轉向相同。

4)太陽輪固定，行星架順時針(zhen)轉(zhuan)動(dong)做主動(dong)，齒圈(quan)順時針(zhen)轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組(zu)合為升(sheng)速傳(chuan)動(dong)，傳(chuan)動(dong)比一般為0.6～0.8， 轉(zhuan)向相(xiang)同。

5)行星(xing)架固定，太陽(yang)順時(shi)針轉(zhuan)動(dong)做輪主動(dong)，齒圈逆時(shi)針轉(zhuan)動(dong)為被動(dong)。此種組合(he)為降速(su)傳動(dong)，傳動(dong)比(bi)一般為1.5～4， 轉(zhuan)向相反。

6)行星架固定，齒圈(quan)逆時(shi)針轉(zhuan)動做主(zhu)動，太(tai)陽輪順(shun)時(shi)針轉(zhuan)動為被動。此種組(zu)合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉(zhuan)向相反。

7)把三元件中任意兩元件結合為一體的情況：當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的

運動情況。從圖例1我們可以看出，行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。

8)三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由：從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。

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