棗莊行星齒輪減速機的結構構成

文章(zhang)出處：admin 人氣：發表時間：2020-12-26 16:08

行星齒輪(lun)減速(su)機：主要傳動(dong)結構為:行星輪(lun)，太陽(yang)輪(lun)，外齒圈。

行星減(jian)速機因為(wei)結構原因，單(dan)級減(jian)速最小為(wei)3，最大一般不(bu)超過(guo)10，常見減(jian)速比為(wei):3.4.5.6.8.10，減(jian)速機級數一般不(bu)超過(guo)3，但有部(bu)分大減(jian)速比定制減(jian)速機有4級減(jian)速。

相對其他(ta)減速機，行星(xing)減速機具有高(gao)剛性，高(gao)精(jing)度(單級可做到(dao)1分以(yi)內)，高(gao)傳動效率(單級在97%-98%)，高(gao)的扭矩/體積(ji)比，終身免維護等特(te)點(dian)。

減(jian)速(su)(su)機(ji)額定輸入(ru)轉速(su)(su)最高可達到(dao)18000rpm(與減(jian)速(su)(su)機(ji)本身大小有(you)關，減(jian)速(su)(su)機(ji)越(yue)大，額定輸入(ru)轉速(su)(su)越(yue)小)以上，工業級行星減(jian)速(su)(su)機(ji)輸出扭矩一(yi)般不超過(guo)2000Nm，特(te)制超大扭矩行星減(jian)速(su)(su)機(ji)可做到(dao)10000Nm以上。工作溫(wen)度一(yi)般在(zai)-25℃到(dao)100℃左(zuo)右，通過(guo)改(gai)變潤(run)滑脂可改(gai)變其工作溫(wen)度。

級(ji)數：行星齒輪的(de)(de)套(tao)(tao)數.由于一套(tao)(tao)行星齒輪無法(fa)滿(man)足(zu)較大(da)的(de)(de)傳動比(bi)(bi)，有(you)(you)(you)時需要(yao)2套(tao)(tao)或者3套(tao)(tao)來(lai)滿(man)足(zu)擁(yong)護(hu)較大(da)的(de)(de)傳動比(bi)(bi)的(de)(de)要(yao)求.由于增加了行星齒輪的(de)(de)數量，所(suo)以(yi)2級(ji)或3級(ji)減速機的(de)(de)長度會(hui)有(you)(you)(you)所(suo)增加，效率(lv)會(hui)有(you)(you)(you)所(suo)下降。

回程間隙：將輸出端(duan)固定，輸入(ru)端(duan)順時(shi)針和逆時(shi)針方向旋轉，使輸入(ru)端(duan)產生額(e)定扭(niu)矩+-2%扭(niu)矩時(shi)，減速機輸入(ru)端(duan)有一個微小的角位移，此角位移就(jiu)是回程間隙.單(dan)位是"分"，就(jiu)是一度的六十分之(zhi)一。也有人稱(cheng)之(zhi)為背隙。

行星擺(bai)線(xian)(xian)針(zhen)(zhen)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)機：全部(bu)(bu)傳動(dong)裝(zhuang)置可分(fen)為三(san)部(bu)(bu)分(fen)：輸(shu)(shu)入(ru)部(bu)(bu)分(fen)、減(jian)(jian)速(su)(su)部(bu)(bu)分(fen)、輸(shu)(shu)出部(bu)(bu)分(fen)。在輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)裝(zhuang)有一個(ge)錯位180°的(de)(de)(de)雙偏(pian)心(xin)(xin)套，在偏(pian)心(xin)(xin)套上(shang)裝(zhuang)有兩個(ge)稱為轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)的(de)(de)(de)滾柱軸(zhou)承，形成(cheng)(cheng)H機構(gou)、兩個(ge)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)中心(xin)(xin)孔即(ji)為偏(pian)心(xin)(xin)套上(shang)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)臂(bei)軸(zhou)承的(de)(de)(de)滾道(dao)，并(bing)由擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)與針(zhen)(zhen)齒輪(lun)(lun)上(shang)一組環(huan)形排列的(de)(de)(de)針(zhen)(zhen)齒相嚙(nie)合，以(yi)組成(cheng)(cheng)齒差為一齒的(de)(de)(de)內(nei)嚙(nie)合減(jian)(jian)速(su)(su)機構(gou)，（為了減(jian)(jian)小摩擦，在速(su)(su)比小的(de)(de)(de)減(jian)(jian)速(su)(su)機中，針(zhen)(zhen)齒上(shang)帶有針(zhen)(zhen)齒套）。當輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)帶著偏(pian)心(xin)(xin)套轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)一周時(shi)(shi)，由于(yu)擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)上(shang)齒廓曲線(xian)(xian)的(de)(de)(de)特點(dian)及其受針(zhen)(zhen)齒輪(lun)(lun)上(shang)針(zhen)(zhen)齒限制之故，擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運動(dong)成(cheng)(cheng)為既有公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)又有自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)平面運動(dong)，在輸(shu)(shu)入(ru)軸(zhou)正轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)周時(shi)(shi)。

行(xing)(xing)星齒輪減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)又稱為行(xing)(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)，伺服(fu)減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)。在減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)家族中(zhong)，行(xing)(xing)星減速(su)(su)(su)機(ji)(ji)以其體積小，傳(chuan)動(dong)效率高，減速(su)(su)(su)范圍廣，精(jing)度(du)高等(deng)諸多優點(dian)，而被廣泛(fan)應用(yong)于(yu)伺服(fu)電(dian)機(ji)(ji)、步進(jin)電(dian)機(ji)(ji)、直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)等(deng)傳(chuan)動(dong)系統(tong)中(zhong)。其作用(yong)就是在保證精(jing)密傳(chuan)動(dong)的前提下，主要被用(yong)來降(jiang)低(di)轉速(su)(su)(su)增大扭矩和降(jiang)低(di)負載/電(dian)機(ji)(ji)的轉動(dong)慣量比。

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