棗莊行星齒輪減速機的結構構成

文章出處：admin 人氣：發表時間：2020-12-26 16:08

行星(xing)齒輪減(jian)速(su)機：主要傳(chuan)動結(jie)構(gou)為:行星(xing)輪，太陽輪，外齒圈(quan)。

行星減(jian)(jian)速(su)機(ji)因(yin)為結構原因(yin)，單級(ji)減(jian)(jian)速(su)最小為3，最大一(yi)般不超(chao)過10，常見(jian)減(jian)(jian)速(su)比(bi)為:3.4.5.6.8.10，減(jian)(jian)速(su)機(ji)級(ji)數一(yi)般不超(chao)過3，但有部分(fen)大減(jian)(jian)速(su)比(bi)定制減(jian)(jian)速(su)機(ji)有4級(ji)減(jian)(jian)速(su)。

相對其他減速機，行(xing)星減速機具有高剛(gang)性，高精度(du)(單級可做到1分以內)，高傳動(dong)效率(單級在97%-98%)，高的(de)扭矩/體積(ji)比(bi)，終身免維護等特點。

減速(su)(su)機(ji)額(e)定輸入轉速(su)(su)最高(gao)可(ke)(ke)達到18000rpm(與減速(su)(su)機(ji)本(ben)身大(da)小(xiao)有(you)關(guan)，減速(su)(su)機(ji)越大(da)，額(e)定輸入轉速(su)(su)越小(xiao))以上，工(gong)業級行(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)輸出(chu)扭矩一般不超過2000Nm，特制超大(da)扭矩行(xing)星(xing)減速(su)(su)機(ji)可(ke)(ke)做到10000Nm以上。工(gong)作(zuo)溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂(zhi)可(ke)(ke)改變其工(gong)作(zuo)溫度。

級數：行星齒輪(lun)的套數.由于一套行星齒輪(lun)無(wu)法滿(man)足(zu)較(jiao)大(da)(da)的傳(chuan)動(dong)比(bi)，有時需要(yao)2套或者3套來滿(man)足(zu)擁護(hu)較(jiao)大(da)(da)的傳(chuan)動(dong)比(bi)的要(yao)求.由于增(zeng)加了行星齒輪(lun)的數量，所(suo)以2級或3級減(jian)速機的長度會有所(suo)增(zeng)加，效(xiao)率(lv)會有所(suo)下降。

回(hui)程間(jian)隙(xi)：將輸出端(duan)固定，輸入(ru)端(duan)順(shun)時(shi)(shi)針和逆時(shi)(shi)針方(fang)向(xiang)旋轉，使(shi)輸入(ru)端(duan)產生額定扭(niu)矩+-2%扭(niu)矩時(shi)(shi)，減速機(ji)輸入(ru)端(duan)有一(yi)個(ge)微小的(de)角位移，此(ci)角位移就(jiu)是回(hui)程間(jian)隙(xi).單位是"分(fen)(fen)"，就(jiu)是一(yi)度的(de)六(liu)十分(fen)(fen)之一(yi)。也有人稱(cheng)之為背隙(xi)。

行星擺線(xian)針(zhen)輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速機：全部(bu)(bu)傳動(dong)(dong)裝置可(ke)分(fen)(fen)為(wei)三(san)部(bu)(bu)分(fen)(fen)：輸(shu)入(ru)部(bu)(bu)分(fen)(fen)、減(jian)(jian)速部(bu)(bu)分(fen)(fen)、輸(shu)出部(bu)(bu)分(fen)(fen)。在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)上(shang)(shang)裝有(you)一個錯(cuo)位180°的(de)(de)(de)雙偏(pian)心(xin)套(tao)，在(zai)偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)(shang)裝有(you)兩個稱為(wei)轉臂的(de)(de)(de)滾柱軸(zhou)承，形成H機構、兩個擺線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)中(zhong)心(xin)孔即為(wei)偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)(shang)轉臂軸(zhou)承的(de)(de)(de)滾道，并由(you)擺線(xian)輪(lun)(lun)與針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)上(shang)(shang)一組環(huan)形排列的(de)(de)(de)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)相嚙合，以組成齒(chi)(chi)(chi)差(cha)為(wei)一齒(chi)(chi)(chi)的(de)(de)(de)內嚙合減(jian)(jian)速機構，（為(wei)了減(jian)(jian)小摩擦，在(zai)速比小的(de)(de)(de)減(jian)(jian)速機中(zhong)，針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)上(shang)(shang)帶有(you)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)套(tao)）。當輸(shu)入(ru)軸(zhou)帶著偏(pian)心(xin)套(tao)轉動(dong)(dong)一周時，由(you)于(yu)擺線(xian)輪(lun)(lun)上(shang)(shang)齒(chi)(chi)(chi)廓曲線(xian)的(de)(de)(de)特點(dian)及其受(shou)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)上(shang)(shang)針(zhen)齒(chi)(chi)(chi)限制之故，擺線(xian)輪(lun)(lun)的(de)(de)(de)運動(dong)(dong)成為(wei)既有(you)公(gong)轉又有(you)自轉的(de)(de)(de)平面運動(dong)(dong)，在(zai)輸(shu)入(ru)軸(zhou)正轉周時。

行(xing)星齒輪減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)又稱為(wei)行(xing)星減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)，伺(si)(si)服減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)。在減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)家(jia)族中，行(xing)星減(jian)速(su)(su)機(ji)(ji)以(yi)其(qi)體(ti)積小(xiao)，傳(chuan)動效率高(gao)，減(jian)速(su)(su)范圍廣，精度高(gao)等諸多優點，而被(bei)廣泛應用于伺(si)(si)服電(dian)機(ji)(ji)、步進電(dian)機(ji)(ji)、直(zhi)流電(dian)機(ji)(ji)等傳(chuan)動系統中。其(qi)作用就是在保(bao)證精密傳(chuan)動的前提下，主要被(bei)用來(lai)降低轉速(su)(su)增大(da)扭(niu)矩和降低負載/電(dian)機(ji)(ji)的轉動慣量比。

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