棗莊行星齒輪減速機的結構構成

文章出處：admin 人氣：發表時間：2020-12-26 16:08

行(xing)(xing)星齒(chi)輪(lun)減(jian)速機：主要傳動結構為:行(xing)(xing)星輪(lun)，太陽輪(lun)，外齒(chi)圈。

行星減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)因為(wei)結構原因，單(dan)級減(jian)(jian)速(su)(su)最小為(wei)3，最大一般不(bu)超過10，常見減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)為(wei):3.4.5.6.8.10，減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)級數一般不(bu)超過3，但有部分大減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)定制(zhi)減(jian)(jian)速(su)(su)機(ji)有4級減(jian)(jian)速(su)(su)。

相(xiang)對(dui)其他減(jian)速機(ji)，行星(xing)減(jian)速機(ji)具有高(gao)剛性(xing)，高(gao)精度(單級可做(zuo)到1分以內)，高(gao)傳動(dong)效率(單級在(zai)97%-98%)，高(gao)的(de)扭矩(ju)/體積比，終身免維護(hu)等特(te)點(dian)。

減(jian)速(su)機(ji)額定輸(shu)入轉速(su)最高可達到18000rpm(與減(jian)速(su)機(ji)本身大(da)小(xiao)有關，減(jian)速(su)機(ji)越大(da)，額定輸(shu)入轉速(su)越小(xiao))以(yi)上，工(gong)業級行星減(jian)速(su)機(ji)輸(shu)出(chu)扭矩一般不超(chao)過2000Nm，特制超(chao)大(da)扭矩行星減(jian)速(su)機(ji)可做(zuo)到10000Nm以(yi)上。工(gong)作溫(wen)度(du)(du)一般在(zai)-25℃到100℃左右(you)，通過改變(bian)潤滑脂可改變(bian)其工(gong)作溫(wen)度(du)(du)。

級(ji)數(shu)：行星(xing)(xing)齒輪(lun)的(de)套(tao)數(shu).由于(yu)一套(tao)行星(xing)(xing)齒輪(lun)無法滿足(zu)較(jiao)大(da)的(de)傳動比，有時(shi)需(xu)要2套(tao)或者(zhe)3套(tao)來滿足(zu)擁護較(jiao)大(da)的(de)傳動比的(de)要求.由于(yu)增(zeng)加(jia)了行星(xing)(xing)齒輪(lun)的(de)數(shu)量(liang)，所(suo)以(yi)2級(ji)或3級(ji)減速機的(de)長度會(hui)有所(suo)增(zeng)加(jia)，效率會(hui)有所(suo)下降。

回程(cheng)間隙：將(jiang)輸出端固定(ding)，輸入(ru)(ru)端順時針和逆時針方(fang)向旋轉(zhuan)，使(shi)輸入(ru)(ru)端產(chan)生額定(ding)扭矩+-2%扭矩時，減(jian)速機輸入(ru)(ru)端有(you)一個微小(xiao)的(de)角(jiao)位移，此角(jiao)位移就是回程(cheng)間隙.單位是"分"，就是一度的(de)六十(shi)分之一。也有(you)人稱之為(wei)背隙。

行星擺(bai)線(xian)(xian)針輪(lun)(lun)(lun)減速(su)機(ji)：全部(bu)傳(chuan)動(dong)裝(zhuang)置可(ke)分為(wei)(wei)三部(bu)分：輸(shu)(shu)入部(bu)分、減速(su)部(bu)分、輸(shu)(shu)出(chu)部(bu)分。在(zai)輸(shu)(shu)入軸上(shang)裝(zhuang)有(you)一(yi)個錯位180°的(de)雙偏(pian)心(xin)套，在(zai)偏(pian)心(xin)套上(shang)裝(zhuang)有(you)兩個稱為(wei)(wei)轉臂(bei)的(de)滾柱(zhu)軸承，形(xing)成H機(ji)構、兩個擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)的(de)中心(xin)孔即為(wei)(wei)偏(pian)心(xin)套上(shang)轉臂(bei)軸承的(de)滾道，并由擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)與針齒輪(lun)(lun)(lun)上(shang)一(yi)組環(huan)形(xing)排列的(de)針齒相嚙合，以(yi)組成齒差為(wei)(wei)一(yi)齒的(de)內嚙合減速(su)機(ji)構，（為(wei)(wei)了(le)減小摩擦，在(zai)速(su)比小的(de)減速(su)機(ji)中，針齒上(shang)帶(dai)有(you)針齒套）。當輸(shu)(shu)入軸帶(dai)著偏(pian)心(xin)套轉動(dong)一(yi)周時(shi)，由于擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)上(shang)齒廓曲線(xian)(xian)的(de)特點(dian)及其受(shou)針齒輪(lun)(lun)(lun)上(shang)針齒限制之故，擺(bai)線(xian)(xian)輪(lun)(lun)(lun)的(de)運動(dong)成為(wei)(wei)既(ji)有(you)公轉又有(you)自轉的(de)平面運動(dong)，在(zai)輸(shu)(shu)入軸正轉周時(shi)。

行星(xing)齒輪減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)又稱為行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)，伺(si)服減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)。在(zai)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)家族(zu)中(zhong)，行星(xing)減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)機(ji)(ji)以其(qi)體(ti)積小，傳動效率(lv)高，減(jian)(jian)(jian)速(su)(su)(su)范圍廣，精度高等諸多優點，而(er)被廣泛應用于伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)、步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)、直流(liu)電(dian)(dian)機(ji)(ji)等傳動系統(tong)中(zhong)。其(qi)作(zuo)用就是在(zai)保證精密(mi)傳動的(de)前提下，主要被用來降低轉速(su)(su)(su)增大扭矩和(he)降低負載/電(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)轉動慣量比(bi)。

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