行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)發展趨勢（trend)：模塊系統可分為開式和閉式兩大類。口罩機減速機在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。
開式系統的 特征是：足夠數量和品種的 模塊，以直接或間接的 方式相互連接，同品種模塊可以不受限制地重復（repeat)出現，從而可組成無限多的 組合；但當模塊的 品種和數量有限時，則組合數也是有限的 。例如：貨幣、文字、供電、管道、塊規、碟簧等系統；懸掛式運輸裝置是一種較復雜的 開式系統，它由直軌、彎軌、道叉、底架、吊架、起落架和末端板等組成，適當地選擇前述模塊便可組成不同長度和形狀的 運輸線。
閉式系統的 特征是：有限數量和品種的 模塊，不能或只能有限次重復（repeat)選用同品種模塊，以構成有限種組合的 模塊系統。實際組合時應考慮（consider)模塊間的 相容性，需要和加工的 可能（maybe)性等。模塊化機床、臺燈等均為閉式系統。
閉式系統和一定條件下的 開式系統模塊的 可能（maybe)組合數可用組合與排列的 數學方法進行計算。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。設系統的 品種數為
　　N、系統的 模塊總數為
　　M、每種產品所需的 模塊總數為
　　K、每種產品所需的 相同模塊數為
　　Z、系統模塊的 組合數為C（不計順序）、系統模塊的 排列數為A(考慮（consider)組合并區分不同的 排列順序)、綜合組合數為P。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。