我國工業的 迅速發展促進了行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)需求量的 不斷擴大。然而，工業的 發展不僅是對行星減速機的 量有更大的 要求，更是對行星減速機的 技術有新的 標準。
目前國內行星減速機行業的 競爭(competition)依然很激烈，這種競爭促使很多行星減速機廠家加大行星減速機技術的 投入，同時也促使他們改善生產(Produce)，銷售(Sales)以及售后管理。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。然而，也存在主要以價格為核心的 競爭現象。行星減速機行業的 競爭如果更多的 偏向價格的 競爭，這不僅阻礙了國內行星減速機行業的 發展，而且不利于整個民族工業的 發展。
　　以價格為核心的 競爭并不是企業的 長久之路，只有加大對行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)技術的 投入和重視才能使企業在日趨激烈的 競爭中處于不敗之地，也只有提升國產行星減速機的 技術含量才能使我國行星減速機在國際競爭中擁有越來越多的 優勢。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。

蝸輪蝸桿行星減速機的 主要特點是具有反向自鎖(self locking)功能，可以有較大的 減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。但是一般體積（volume)較大，傳動效率不高，精度不高。諧波行星減速機的 諧波傳動是利用柔性(Flexible)元件可控的 彈性變形來傳遞運動和動力的 ，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命(lifetime)有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的 很大。但價格略貴。齒輪行星減速機具有體積小，傳遞扭矩大的 特點。齒輪行星減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的 電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的 使用工況，實現機電一體化。齒輪行星減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。擺線針輪行星減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的 傳動機型，是一種理想的 傳動裝置，具有許多優點，用途廣泛(extensive)，并可正反運轉。