大家在使用行星擺線減速機的 過程中，有沒有經常遇到斷軸的 情況呢？經常有用戶咨詢我們，行星擺線減速機為什么會出現斷軸，斷軸了要怎么處理。今天就在這里給大家詳細講解下行星擺線減速機斷軸的 原因和解決方法。
      行星擺線減速機：
      伺服行星減速器的 斷軸主要體現在以下兩個方面：驅動電機的 輸出軸斷裂（fracture)，伺服行星減速器的 輸出軸斷裂。
     
　　一、驅動電機的 輸出軸斷的 原因
      如果驅動電機的 輸出軸斷裂（fracture)，原因是驅動電機和減速器在裝配時中心不一致，導致軸斷裂。
      當行星擺線減速機在運行一段時間后，驅動馬達的 輸出軸斷了。行星減速機在相同功率下，滲碳淬火齒輪的重量將是調質齒輪重量的1/3左右。所以針對行星齒輪減速機的結構特點和齒輪的載荷性質，應該廣泛采用硬齒面齒輪。我不知道你是否仔細觀察了軸的 一部分。仔細觀查驅動電機折斷的 輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的 外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，后到軸心處是折斷的 痕跡（點狀痕）。出現這種情況大多數是因為驅動電機和行星擺線減速機裝配(assemble)時兩者不同心所致。
     
　　二、行星擺線減速機的 輸出軸折斷
      如果不是減速機軸斷，而是行星擺線減速機的 輸出軸折斷，除了行星擺線減速機輸出端裝配同心度不好的 原因以外，還會有以下幾點可能的 原因。
      首先，錯誤的 選型致使所配擺線減速機出力不夠。
      有些用戶在選型時，誤認為只要所選行星擺線減速機的 額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，120型精密行星擺線減速機廠，一是所配馬達額定輸出扭矩乘上 減速比，得到的 數值原則上要小于產品樣本提供的 相近擺線減速機的 額定輸出扭矩，二是同時還要考慮（consider)其驅動電機的 過載能力及實際中所需1大工作扭矩。
      行星擺線減速機結構圖
     
　　2、擺線減速機輸出軸所承受瞬間的 沖擊扭矩超過額定輸出扭矩的 2 倍。
      其次，在加速和減速的 過程中，擺線減速機輸出軸所乘受瞬間的 扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2倍，并且這種加速和減速又過于頻繁（frequency)，那么終也會使擺線減速機斷軸。如果發生這種情況，應仔細計算并考慮（consider)增加扭矩余量。
      掌握了伺服行星減速器斷軸的 原因，然后在""下學習如何處理伺服行星減速器的 軸斷裂問題。這種方法是焊接的 方法。
     
　　一、焊前準備
      a。設計焊接坡口及間隙。
      焊接前將該軸斷裂部位加工平整，同時為減小焊接應力，在焊接坡口的 設計上采取了一定措施。首先根據斷裂情況及零件直徑設計了U型坡口，坡口上寬為20mm，深度為37mm。為了使槽的 形狀一致，使斷裂部的 端面平坦化，使用成形車刀加工槽。為避免應力集中，坡口各部位應倒圓，以減少母材熔入焊縫金屬中的 比例，行星擺線減速機轉矩，防止焊接裂紋的 產生。焊接間隙對焊縫質量也有重要影響，間隙過小易產生未焊透或焊縫堆積過高的 缺陷，減速機直角行星擺線減速機，間隙過大則容易燒穿。
      直角行星擺線減速機結構圖
     
　　2、 焊前清理。齒輪減速機正齒輪減速器則用于較低的電流消耗，低噪音和高效率低成本應用。
      焊前必須將圓柱齒輪擺線減速機該軸焊接部位的 坡口及鈍邊表面鐵銹、油污、水分及氧化皮清除，先采用火焰烘烤清除水、油，然后用手工砂布或砂輪機打磨，進行除銹處理。氧化膜(oxide film)可以通過磨床直接去除，而丙酮或乙醇可以用來清除一些難以清除的 油類污染。
     
　　二、焊接
      焊接時，為防止焊接變形，行星擺線減速機論壇，應在坡口處加定位塊，以保證焊縫間隙相等。為了避免軸的 焊接變形，定位點焊接的 位置選擇在定位塊的 兩側。為了防止裂紋的 產生，還應降低整個焊接區域的 冷卻速度。焊接時應沿軸線均勻焊接。每層焊縫焊完后，應對焊縫外觀進行目視檢查。如有氣孔、夾渣、裂紋等缺陷，應采用碳弧氣刨去除。補焊后可繼續施焊。當焊至定位塊高度時，待焊縫冷卻溫度不低于200 ℃時，打掉定位塊，繼續施焊。堆積高度應超過原始（Original)軸的 直徑，留有足夠的 機器余量。
     
　　三、焊后處理及機加工
     
　　四、焊后用石棉被覆蓋保溫，以降低淬硬程度，避免脆裂。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。為消除焊接應力，可用乙炔火焰將焊縫區加熱至350～550℃，埋在熱砂或者白灰中緩慢，直至到常溫。焊接處外觀要求整齊美觀，焊縫均勻，無氣孔、夾渣、未熔合、飛濺和咬邊現象。檢查外觀是否合格，輸出軸焊接部件將外圈和端面重新調整到要求的 尺寸。
上述的 焊接修復方法簡單實用，成本低，而且經過驗證，焊接修復后的 行星擺線減速機輸出軸不論在強度、精度等方面幾乎與之前沒有差別，完全可以正常使用。因此，當你的 行星減速器有一個斷裂的 軸問題，你不必擔心，你可以根據以上的 操作來修復它。