行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 主要傳動結構為：行星輪,太陽輪,外齒圈。行星減速機是伺服減速機齒輪傳動裝置的重量，一般情況利懿機電齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。齒輪減速機行星減速機的特點是體積小，輸出扭矩大，傳動效率高，只要有這些要求的地方都可以用。減速機獲得硬齒面齒輪的熱處理方法很多，如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應根據行星齒輪減速機的特點考慮選定。由于結構原因,擺線減速機的 單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3。4。5。6。8。10,擺線減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制擺線減速機有4級減速。 　　不同于其他擺線減速機的 是行星擺線減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(efficiency)(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積（volume)比,終身免維護等特點。 　　行星擺線減速機多數是安裝在步進馬達和減速機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。 　　行星擺線減速機額定輸入轉速高可達到18000rpm(與擺線減速機本身大小有關,擺線減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星擺線減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星擺線減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。 　　關于行星擺線減速機的 幾個概念: 　　級數:行星齒輪的 套數。由于一套星星齒輪無法滿足較大的 傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的 傳動比的 要求。由于增加了星星齒輪的 數量,所以2級或3級擺線減速機的 長度會有所增加,效率會有所下降。 　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,伺服擺線減速機輸入端有一個微小的 角位移,此角位移就是回程間隙。單位是"分",就是一度的 六十分之一。也有人稱之為背隙。 　　行星擺線減速機是一種用途廣泛(extensive)的 工業產品，其性能可與其它軍品級擺線減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的 價格，被應用于廣泛的 工業場合。　　該減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用周期長、運轉平穩，噪聲低。具有功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)分流、多齒嚙合獨用的 特性。大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器（appliance）儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。　　行星擺線減速機是一種具有廣泛通用性的 新性擺線減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火(cuì huǒ)和磨齒。整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點。本機主要用于塔式起重機的 回轉機構，又可作為配套部件用于起重、挖掘（excavate)、運輸、建筑等行業。