行星擺線減速機按照功率分為大功率(High-power)擺線減速機，小功率擺線減速機，型號自然也不一樣，小功率行星擺線減速機也稱為微型行星擺線減速機、小型行星擺線減速機，應用領域廣泛，型號眾多；下面詳細介紹兆威機電品牌常用的 小功率行星擺線減速機型號有哪些；

在選擇行星擺線減速機時首先要明確減速比。
確定減速比后請將您選用的 減速機額定扭矩乘上減速比得到的 數值原則上要小于產品
樣本提供的 相近擺線減速機的 額定輸出扭矩同時還要考慮其驅動電機的 過載能力及實際中所需
大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的 2倍。
滿足上面條件后請選擇體積（volume)小的 擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)體積小的 擺線減速機成本相對低一些。如果您的 空間
不夠電機擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)直線連接您還可以選擇拐角型擺線減速機它可以使扭矩轉90度。
接下來要考慮行星擺線減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)的 回程間隙。回程間隙越小其精度越高成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的
擺線減速機
就可以。行星擺線減速機產品說明書中給出的 回程間隙指標（target aim)是以同型號批量生產中回程間隙大的 一臺做標準而實際中98%以上的 行星擺線減速機實際回程間隙小于給定指標的 50%。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的 擺線減速機在安裝和使用中可靠性高
不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的 軟件來計算。通常其平均壽命遠超過所配減速機的 壽

　　一、扭力計算：
對擺線減速機的 壽命而言，承受扭力計算非常重要，并且要注意加減速的 大轉矩值(TP)。口罩機減速機一般用于在有限的空間里需要較高的轉矩時，即小體積大轉矩，而且它的可靠性和壽命都比正齒輪減速器要好。是否超過擺線減速機的 大負載扭力。

　　二、選用重點：
1、選用減速機出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。
2、若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在馬達側的 驅動器做限流控制（control)或在機械軸上做扭力保護，此項的 工作絕對必要的 。
其它：
1、安裝場所：油品的 確認：在訂購時，這類產品潤滑油(Lubricating oil)屬半固態不需換油工作，但必須注意在0度以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。在酸緘場所，亦須告訴我們，加裝防護措施（指針對問題的解決辦法)。
2、減速機：在訂貨時應告知工廠，減速機所需含接法蘭及軸的 尺寸。行星齒輪減速機常見的表面淬火方法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。表面淬火的淬硬層包括齒根底部時，其效果最好。表面淬火常用材料為碳的質量分數約0.35%~0.5%的鋼材，齒面硬度可達45~55HRC。
3、擺線減速機的 安裝：擺線減速機本體是一個非常精密的 產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。
行星擺線減速機型號有哪些；

首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的 行星齒輪擺線減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的 ，例如：減速機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；
1。步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星擺線減速機也是根據安裝法蘭來定型號的 ，所以400W 60系列的 減速機或57的 步進電機一般都是配60列的 行星齒輪擺線減速機；750W 80系列的 減速機或86的 步進電機一般都配80系列的 行星擺線減速機。 
2。 確定減速比：具體的 減速比是設備廠家根據自己的 設備要求來確定的 。目前行星齒輪擺線減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的 ，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。 
3。 確定擺線減速機的 輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等 
4。行星齒輪減速機正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。 因此，在您安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。 擺線減速機的 外形：有圓形的 擺線減速機、也有方形的 擺線減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形擺線減速機比圓形會貴 
注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的 電機型號、需要的 減速比、輸入輸出形式、需要的 是圓形還是方形的 ？擺線減速機輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做