關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出處：admin 人氣：發表時間：2021-09-01 10:22

伺服行星減(jian)速機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭力、耐沖擊

傳統齒(chi)(chi)輪(lun)僅僅依靠兩個(ge)齒(chi)(chi)輪(lun)間極少(shao)數點接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面擠(ji)壓驅動(dong)，所有(you)負荷(he)集中于相(xiang)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)的少(shao)數齒(chi)(chi)輪(lun)面，這(zhe)樣(yang)的話就(jiu)很容易(yi)產生齒(chi)(chi)輪(lun)間摩擦與斷裂(lie)(lie)。而行(xing)星減速機具有(you)六個(ge)更大面積與齒(chi)(chi)輪(lun)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)面 360 度(du)均勻負荷(he)，行(xing)星減速機多個(ge)齒(chi)(chi)輪(lun)面共同均勻承(cheng)(cheng)受瞬間沖擊負荷(he)，讓行(xing)星減速機更能(neng)承(cheng)(cheng)受較高扭矩力的沖擊，本體及各軸(zhou)承(cheng)(cheng)零件(jian)也不會因高負荷(he)而損壞(huai)破裂(lie)(lie)。

2、體積小、重力輕

伺服(fu)行星減(jian)速機的(de)體積小(xiao)，重量輕(qing)、外觀(guan)輕(qing)巧，這些特點使設計更(geng)有價值感(gan)。傳統齒(chi)輪減(jian)速機的(de)是由多組(zu)大(da)小(xiao)齒(chi)輪偏向(xiang)交錯(cuo)傳動減(jian)速，減(jian)速比(bi)是由兩(liang)(liang)個齒(chi)輪數(shu)(shu)的(de)倍數(shu)(shu)值產生，大(da)小(xiao)齒(chi)輪之(zhi)間更(geng)要有一定間距咬合，因(yin)此齒(chi)箱容納空間極大(da)，尤其高速比(bi)組(zu)合的(de)情況下更(geng)需要由兩(liang)(liang)臺以上減(jian)速齒(chi)箱連接(jie)組(zu)合，結構強度(du)相對減(jian)弱(ruo)，更(geng)使齒(chi)箱長(chang)度(du)加長(chang)，造成體積與重量極為(wei)龐大(da)。而(er)行星減(jian)速機的(de)結構可依需求段(duan)(duan)數(shu)(shu)重復連接(jie)，單(dan)獨(du)完(wan)成多段(duan)(duan)組(zu)合。

3、高(gao)效率、低背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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