關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出處：admin 人氣：發表時間：2021-09-01 10:22

伺服行(xing)星減速機就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高(gao)扭力、耐(nai)沖(chong)擊

傳(chuan)統齒(chi)輪僅僅依靠兩個(ge)齒(chi)輪間(jian)極少(shao)數點接(jie)觸(chu)面擠壓驅(qu)動(dong)，所(suo)有負(fu)荷集中(zhong)于相接(jie)觸(chu)的(de)少(shao)數齒(chi)輪面，這樣的(de)話就很容(rong)易產生齒(chi)輪間(jian)摩擦與斷裂。而行星減(jian)(jian)速機具有六個(ge)更大面積(ji)與齒(chi)輪接(jie)觸(chu)面 360 度均勻負(fu)荷，行星減(jian)(jian)速機多(duo)個(ge)齒(chi)輪面共同均勻承受瞬間(jian)沖擊(ji)負(fu)荷，讓行星減(jian)(jian)速機更能承受較(jiao)高扭(niu)矩力的(de)沖擊(ji)，本體及(ji)各軸承零(ling)件(jian)也不會(hui)因高負(fu)荷而損壞(huai)破裂。

2、體積小、重力(li)輕

伺服行星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機的體積小，重量(liang)輕(qing)、外觀輕(qing)巧，這(zhe)些(xie)特(te)點使設(she)計更有(you)價值感(gan)。傳統齒輪(lun)(lun)減(jian)(jian)速(su)(su)機的是由(you)(you)多組(zu)(zu)大(da)(da)小齒輪(lun)(lun)偏(pian)向(xiang)交錯傳動減(jian)(jian)速(su)(su)，減(jian)(jian)速(su)(su)比(bi)是由(you)(you)兩(liang)個齒輪(lun)(lun)數(shu)的倍數(shu)值產生，大(da)(da)小齒輪(lun)(lun)之間更要有(you)一定(ding)間距咬合(he)，因此(ci)齒箱容(rong)納空間極(ji)大(da)(da)，尤其高速(su)(su)比(bi)組(zu)(zu)合(he)的情況下更需(xu)要由(you)(you)兩(liang)臺以(yi)上減(jian)(jian)速(su)(su)齒箱連接組(zu)(zu)合(he)，結構強(qiang)度(du)相對減(jian)(jian)弱(ruo)，更使齒箱長(chang)度(du)加長(chang)，造成體積與重量(liang)極(ji)為龐(pang)大(da)(da)。而行星(xing)減(jian)(jian)速(su)(su)機的結構可依需(xu)求(qiu)段(duan)數(shu)重復連接，單獨(du)完(wan)成多段(duan)組(zu)(zu)合(he)。

3、高(gao)效率、低背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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