關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出(chu)處：admin 人氣：發表時間：2021-09-01 10:22

伺(si)服行(xing)星減速(su)機(ji)就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭力、耐(nai)沖擊

傳統齒輪(lun)僅(jin)僅(jin)依靠兩個(ge)齒輪(lun)間(jian)(jian)極(ji)少(shao)數(shu)點(dian)接觸面擠壓驅(qu)動，所有(you)負荷(he)集中于相接觸的少(shao)數(shu)齒輪(lun)面，這(zhe)樣的話就很(hen)容易(yi)產(chan)生齒輪(lun)間(jian)(jian)摩擦與斷裂。而(er)(er)行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機具有(you)六個(ge)更(geng)大面積與齒輪(lun)接觸面 360 度均(jun)勻負荷(he)，行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機多個(ge)齒輪(lun)面共同均(jun)勻承受(shou)瞬間(jian)(jian)沖擊(ji)負荷(he)，讓行(xing)星(xing)(xing)減速(su)機更(geng)能承受(shou)較高扭(niu)矩力(li)的沖擊(ji)，本體及各(ge)軸(zhou)承零件(jian)也不會(hui)因(yin)高負荷(he)而(er)(er)損壞破裂。

2、體積(ji)小、重力輕

伺(si)服行(xing)星減(jian)速(su)機的(de)(de)體積小(xiao)，重(zhong)量(liang)(liang)輕(qing)、外觀輕(qing)巧，這些特點使(shi)設(she)計(ji)更有價值感。傳(chuan)統齒(chi)(chi)輪減(jian)速(su)機的(de)(de)是(shi)由多組(zu)(zu)(zu)大(da)小(xiao)齒(chi)(chi)輪偏向交錯傳(chuan)動(dong)減(jian)速(su)，減(jian)速(su)比是(shi)由兩個齒(chi)(chi)輪數(shu)的(de)(de)倍數(shu)值產生，大(da)小(xiao)齒(chi)(chi)輪之間更要(yao)有一定間距咬合(he)，因(yin)此齒(chi)(chi)箱(xiang)容(rong)納空(kong)間極(ji)大(da)，尤其高速(su)比組(zu)(zu)(zu)合(he)的(de)(de)情況下更需要(yao)由兩臺以上(shang)減(jian)速(su)齒(chi)(chi)箱(xiang)連(lian)接(jie)組(zu)(zu)(zu)合(he)，結構強度(du)相對減(jian)弱，更使(shi)齒(chi)(chi)箱(xiang)長(chang)(chang)度(du)加長(chang)(chang)，造成體積與重(zhong)量(liang)(liang)極(ji)為龐大(da)。而行(xing)星減(jian)速(su)機的(de)(de)結構可依需求段數(shu)重(zhong)復連(lian)接(jie)，單(dan)獨(du)完成多段組(zu)(zu)(zu)合(he)。

3、高(gao)效率(lv)、低背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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