關于伺服行星減速機的前世今生你可能還不知道

文章出處：admin 人氣：發表時間：2021-09-01 10:22

伺服行星(xing)減速機(ji)就是與伺服電機搭配一起使用的行星減速機，比如臺達伺服行星減速機，安川伺服行星減速機，松下伺服行星減速機，施耐德伺服行星減速機等鵠興生產的伺服行星減速機可以與全球任何一款伺服馬達匹配！今天為大家介紹一下有關伺服行星減速機的一些故事！

伺服行星減速機的減速特性

1、高扭(niu)力、耐(nai)沖擊

傳統(tong)齒(chi)(chi)輪僅僅依(yi)靠兩(liang)個齒(chi)(chi)輪間(jian)極(ji)少(shao)數(shu)(shu)點(dian)接觸面(mian)(mian)擠壓驅動，所有負(fu)荷集中于相接觸的(de)少(shao)數(shu)(shu)齒(chi)(chi)輪面(mian)(mian)，這樣(yang)的(de)話就很容易產生齒(chi)(chi)輪間(jian)摩擦與斷(duan)裂。而(er)(er)行(xing)星(xing)減速機(ji)具(ju)有六個更大面(mian)(mian)積與齒(chi)(chi)輪接觸面(mian)(mian) 360 度均勻負(fu)荷，行(xing)星(xing)減速機(ji)多個齒(chi)(chi)輪面(mian)(mian)共同(tong)均勻承(cheng)受瞬間(jian)沖(chong)擊(ji)負(fu)荷，讓行(xing)星(xing)減速機(ji)更能承(cheng)受較高(gao)扭矩力的(de)沖(chong)擊(ji)，本體及各(ge)軸承(cheng)零件也(ye)不(bu)會因高(gao)負(fu)荷而(er)(er)損壞破裂。

2、體積小、重力輕

伺服行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)體(ti)積小，重量(liang)輕、外(wai)觀輕巧，這(zhe)些特點使設計(ji)更有價值感。傳統齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)是由多組(zu)大(da)(da)小齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)偏向(xiang)交(jiao)錯傳動(dong)減(jian)速(su)，減(jian)速(su)比是由兩個齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)數的(de)倍數值產(chan)生，大(da)(da)小齒(chi)(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)之(zhi)間更要有一(yi)定間距咬(yao)合(he)，因此齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)容納空間極大(da)(da)，尤其高速(su)比組(zu)合(he)的(de)情況下(xia)更需要由兩臺以上減(jian)速(su)齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)連接組(zu)合(he)，結構強度相對減(jian)弱，更使齒(chi)(chi)(chi)箱(xiang)長度加長，造成體(ti)積與重量(liang)極為龐大(da)(da)。而行星減(jian)速(su)機(ji)(ji)的(de)結構可依需求段(duan)數重復連接，單獨(du)完成多段(duan)組(zu)合(he)。

3、高效率、低(di)背隙

由于減速機的每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當傳動相等扭力時則更需要較大的齒面應力，因此齒輪設計時必須采用更大的模數與厚度，齒輪模數越大將造成齒輪間偏轉公差值變大，相對形成較高齒輪間隙，各段減速比間的累計背隙也會隨之增加。而行星減速機組合中特有的多點均勻密合，外齒輪環的圓弧包洛結構，使外齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒輪間密合度高，除了極高提升減速機效率之外，設計本身可達到高精度定位作用
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